Motion Control-Anweisungen Einfügen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Programmieren
7.3 Motion Control-Anweisungen
7.3.2 Motion Control-Anweisungen einfügen
Motion Control-Anweisungen fügen Sie wie andere Anweisungen in einen
Programmbaustein ein. Mit den Motion Control-Anweisungen steuern Sie alle zur Verfügung
stehenden Funktionen des Technologieobjekts.
Voraussetzung
Das Technologieobjekt wurde angelegt.
Vorgehen
Gehen Sie zum Einfügen der Motion Control-Anweisungen in Ihr Anwenderprogramm
folgendermaßen vor:
1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation Ihren Programmbaustein (der
Programmbaustein muss im zyklischen Programm aufgerufen werden).
Der Programmbaustein wird im Programmiereditor geöffnet und die zur Verfügung
stehenden Anweisungen werden eingeblendet.
2. Öffnen Sie in der Task Card "Anweisungen" den Ordner "Technologie > Motion Control".
3. Ziehen Sie per Drag & Drop die Motion Control-Anweisung, z. B. "MC_Power", in das
gewünschte Netzwerk des Programmbausteins.
Der Dialog "Aufrufoptionen" wird geöffnet.
4. Vergeben Sie im Dialog einen Namen und eine Nummer für den Instanz-Datenbaustein
der Motion Control-Anweisung.
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK".
Die Motion Control-Anweisung "MC_Power" wird in das Netzwerk eingefügt.
Der Instanz-Datenbaustein wird unter "Programmbausteine > Systembausteine >
Programmressourcen" automatisch angelegt.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD