Auftragsstart Und Übernahme Der Eingangsparameter Einer Motion Control-Anweisung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Programmieren
7.3 Motion Control-Anweisungen
Auftragsstart und Übernahme der Eingangsparameter einer Motion Control-Anweisung
Beim Start von Aufträgen und bei der Übernahme geänderter Parameterwerte wird zwischen
folgenden Motion Control-Anweisungen unterschieden:
● Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Execute"
Mit einer steigenden Flanke am Parameter "Execute" wird der Auftrag gestartet und die
an den Eingangsparametern anstehenden Werte übernommen.
Nachträglich geänderte Parameterwerte werden erst beim nächsten
Auftragsstart übernommen.
Das Rücksetzen des Parameters "Execute" beendet den Auftrag nicht, hat aber Einfluss
auf die Anzeigedauer des Auftragsstatus. Solange "Execute" auf TRUE gesetzt ist,
werden die Ausgangsparameter aktualisiert. Wenn "Execute" vor Abschluss eines
Auftrags rückgesetzt wird, werden die Parameter "Done", "Error" und "CommandAborted"
entsprechend nur für einen Aufrufzyklus gesetzt.
● Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Enable"
Mit dem Setzen des Parameters "Enable" wird der Auftrag gestartet.
Solange "Enable" = TRUE ist, bleibt der Auftrag aktiv und geänderte Parameterwerte
werden jeweils beim Aufruf der Anweisung im Anwenderprogramm übernommen.
Mit dem Rücksetzen des Parameters "Enable" wird der Auftrag beendet.
Die Eingangsparameter "JogForward" und "JogBackward" der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveJog" entsprechen in ihrem Verhalten dem Parameter "Enable".
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD