Variable Torquelimiting (Positionierachse/Gleichlaufachse); Variable Clamping (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.2.6

Variable TorqueLimiting (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.TorqueLimiting.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Momentenbegrenzung.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
TorqueLimiting.
LimitBase
PositionBased-
Monitorings
LimitDefaults.
Torque
Force
A.2.7

Variable Clamping (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.Clamping.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration der
Festanschlagserkennung.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
Clamping.
FollowingErrorDeviation LREAL
PositionTolerance
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Datentyp Werte
STRUCT
DINT -
DINT -
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
Datentyp Werte
STRUCT
0.001 bis
1.0E12
LREAL 0.001 bis
1.0E12
W Beschreibung
RES Momentenbegrenzung
0: motorseitig
1: lastseitig
RES Positionier- und Schleppabstandsüberwachung
0: Überwachungen deaktiviert
1: Überwachungen aktiviert
CAL Begrenzungsdrehmoment
CAL Begrenzungskraft
W Beschreibung
DIR Wert des Schleppfehlers, ab dem der Festanschlag
erkannt wird.
DIR Positionstoleranz für die Klemmüberwachung.
Anhang
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