Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
3.8 Technologieobjekt Nocken ................................................................................................... 131
3.8.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................ 131
3.8.2 Wegnocken .......................................................................................................................... 135
3.8.3 Zeitnocken ............................................................................................................................ 137
3.8.4 Wirkrichtung von Nocken ..................................................................................................... 139
3.8.5 Hysterese ............................................................................................................................. 142
3.8.6 Kompensation von Aktorschaltzeiten ................................................................................... 144
3.8.7 Variablen .............................................................................................................................. 145
3.9 Technologieobjekt Nockenspur ............................................................................................ 147
3.9.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................ 147
3.9.2 Wirkrichtung ......................................................................................................................... 155
3.9.3 Ändern der Nockenspurdaten im Betrieb ............................................................................. 157
3.9.4 Aktivierungsverhalten ........................................................................................................... 158
3.9.5 Hysterese ............................................................................................................................. 160
3.9.6 Zeitlicher Versatz von Nockenschaltpunkten ....................................................................... 160
3.9.7 Variablen .............................................................................................................................. 161
4 Leitfaden .............................................................................................................................................. 163
4.1 Leitfaden zum Einsatz von Motion Control .......................................................................... 163
5 Versionen einsetzen ............................................................................................................................ 164
5.1 Versionsübersicht................................................................................................................. 164
5.2 Technologieversion ändern .................................................................................................. 169
5.3 Gerät tauschen..................................................................................................................... 171
4.4 Technologieobjekte kopieren ............................................................................................... 171
6 Konfigurieren ....................................................................................................................................... 172
6.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren ..................................... 172
6.1.1 PROFINET IO-Antriebe hinzufügen und konfigurieren ........................................................ 172
6.1.2 PROFIBUS DP-Antriebe hinzufügen und konfigurieren ...................................................... 175
6.1.3 Antriebe mit analoger Antriebsanbindung hinzufügen und konfigurieren ............................ 178
6.2 Technologieobjekt hinzufügen ............................................................................................. 180
6.3 Arbeiten mit dem Konfigurationseditor ................................................................................. 181
6.4 Werte vergleichen ................................................................................................................ 182
6.5 Technologieobjekt Drehzahlachse konfigurieren ................................................................. 183
6.5.1 Konfiguration - Grundparameter .......................................................................................... 183
6.5.2 Hardware-Schnittstelle ......................................................................................................... 184
6.5.2.1 Konfiguration - Antrieb ......................................................................................................... 184
6.5.2.2 Konfiguration - Datenaustausch Antrieb .............................................................................. 187
6.5.3 Erweiterte Parameter ........................................................................................................... 189
6.5.3.1 Konfiguration - Mechanik ..................................................................................................... 189
6.5.3.2 Konfiguration - Dynamik-Voreinstellungen .......................................................................... 190
6.5.3.3 Konfiguration - Notstopp ...................................................................................................... 192
6.5.3.4 Begrenzungen ...................................................................................................................... 193
8
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD