Moduloeinstellung; Antriebs- Und Geberanbindung; Kurzbeschreibung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.3

Moduloeinstellung

Für die Technologieobjekte Positionierachse, Gleichlaufachse und Externer Geber kann die
Einstellung "Modulo" aktiviert werden.
Wenn eine Achse in nur einer Richtung verfahren wird, wird der Positionswert stetig größer.
Um den Positionswert auf ein wiederkehrendes Bezugssystem zu beschränken, kann die
Einstellung "Modulo" aktiviert werden.
Bei aktiviertem "Modulo" wird der Positionswert des Technologieobjekts auf einen sich
wiederholenden Modulobereich abgebildet. Der Modulobereich ist durch den Startwert und
die Länge definiert.
Um z. B. den Positionswert einer rotatorischen Achse auf eine volle Kreisbewegung zu
beschränken, kann der Modulobereich mit Startwert = 0° und Länge = 360° definiert werden.
Damit wird der Positionswert auf den Modulobereich 0° bis 359,999° abgebildet.
3.2.4

Antriebs- und Geberanbindung

3.2.4.1

Kurzbeschreibung

Dem Technologieobjekt "Drehzahlachse" wird ein Antrieb zugeordnet.
Dem Technologieobjekt "Positionierachse" und "Gleichlaufachse" werden ein Antrieb und ein
bis vier Geber zugeordnet.
Dem Technologieobjekt "Externen Geber" wird ein Geber zugeordnet.
Der Sollwert an den Antrieb wird entweder über PROFIdrive-Telegramme oder über einen
Analogausgang vorgegeben.
Für einen Geber sind folgende Anschlussmöglichkeiten gegeben:
● Geber am Antrieb
● Geber am Technologiemodul
● PROFIdrive-Geber direkt am PROFIBUS DP / PROFINET IO
Der Geberistwert wird ausschließlich über PROFIdrive-Telegramme übertragen.
PROFIdrive
PROFIdrive ist das genormte Standardprofil für Antriebstechnik bei der Anbindung von
Antrieben und Gebern über PROFIBUS DP und PROFINET IO.
Antriebe, die das PROFIdrive-Profil unterstützen, werden gemäß der PROFIdrive-Norm
angebunden.
Die Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb/Geber erfolgt über verschiedene
PROFIdrive-Telegramme. Die Telegramme haben jeweils einen normierten Aufbau. Je nach
Anwendung können Sie das passende Telegramm auswählen. In den PROFIdrive-
Telegrammen werden Steuer- und Zustandsworte sowie Soll- und Istwerte übertragen.
Das PROFIdrive-Profil unterstützt ebenfalls das Regelungskonzept "Dynamic Servo Control"
(DSC). DSC nutzt die schnelle Lageregelung im Antrieb. Damit lassen sich hochdynamische
Positionieraufgaben lösen.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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