Abbruch Des Auftrags - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Programmieren
7.5 Verfolgung laufender Aufträge

Abbruch des Auftrags

Wenn der Motion Control-Auftrag während der Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen wird, so wird dies am Parameter "CommandAborted" mit dem Wert TRUE
angezeigt. Der Signalzustand des Parameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer am
Parameter "CommandAborted":
Sie setzen "Execute" nach Abbruch des Auftrags auf
FALSE.
①
Der Auftrag wird mit einer positiven Flanke am Parameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung kann
"Execute" noch während des Auftrags auf den Wert FALSE zurückgesetzt werden oder den Wert TRUE bis nach
Beendigung des Auftrags beibehalten.
②
Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt Parameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung wird der Auftrag durch einen anderen Motion Control-Auftrag abgebrochen.
Mit dem Abbruch des Auftrags wechselt der Parameter "Busy" nach FALSE und "CommandAborted" nach TRUE.
④
Solange der Parameter "Execute" nach Beendigung des Auftrags den Wert TRUE behält, bleibt auch der Parameter
"CommandAborted" auf dem Wert TRUE.
⑤
Wenn der Parameter "Execute" schon vor Abbruch des Auftrags auf FALSE gesetzt wurde, so zeigt der Parameter
"CommandAborted" nur für einen Abarbeitungszyklus den Wert TRUE.
328
Sie setzen "Execute" vor Abbruch des Auftrags auf FALSE.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD