Referenzieren - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
6.6.4.5

Referenzieren

Unter Referenzieren versteht man das Abgleichen des Positionswerts eines
Technologieobjekts auf die reale, physikalische Position des Antriebs. Nur mit einer
referenzierten Achse können absolute Zielpositionen der Achse angefahren werden.
Bei S7-1500 Motion Control erfolgt das Referenzieren der Achse mit der
Motion Control-Anweisung "MC_Home". Es wird zwischen den folgenden Betriebsarten der
Motion Control-Anweisung unterschieden:
Betriebsarten der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
● Aktives Referenzieren
Beim aktiven Referenzieren führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home" die
konfigurierte Referenzpunktfahrt durch. Laufende Verfahrbewegungen werden
abgebrochen. Beim Erkennen der Referenzmarke wird die Position der Achse
entsprechend der Konfiguration gesetzt.
● Passives Referenzieren
Beim passiven Referenzieren führt die Motion Control-Anweisung "MC_Home" keine
Referenzierbewegung durch. Die dafür notwendige Verfahrbewegung muss
anwenderseitig über andere Motion Control-Anweisungen realisiert werden. Laufende
Verfahrbewegungen werden beim Start des passiven Referenzierens nicht abgebrochen.
Beim Erkennen der Referenzmarke wird die Achse entsprechend der Konfiguration
gesetzt.
● Direktes Referenzieren Absolut
Die Achsposition wird ohne Berücksichtigung des Referenzpunktschalters gesetzt.
Laufende Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Der Wert des
Eingangsparameters "Position" der Motion Control-Anweisung "MC_Home" wird sofort als
aktuelle Istposition der Achse gesetzt.
● Direktes Referenzieren Relativ
Die Achsposition wird ohne Berücksichtigung des Referenzpunktschalters gesetzt.
Laufende Verfahrbewegungen werden nicht abgebrochen. Für die Achsposition nach
dem Referenzieren gilt:
Neue Achsposition = Aktuelle Achsposition + Wert des Parameters "Position" der
Anweisung "MC_Home".
Siehe auch
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
Referenzieren (Seite 70)
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD