Versionen einsetzen
5.1 Versionsübersicht
CPU
V2.0
Neuerungen:
Technologieobjekt Messtaster
•
Technologieobjekt Nocken
•
Technologieobjekt Nockenspur
•
Kraft-/Momentenbegrenzung
•
Festanschlagserkennung
•
Betriebsart "Virtuelle Achse" für den
•
Simulationsbetrieb
Technologie-CPU S7-1500T
•
Zusätzliche Neuerungen S7-1500T:
Technologieobjekt Kurvenscheibe
•
(S7-1500T)
Getriebegleichlauf mit MC_GearInPos
•
(S7-1500T)
Kurvenscheibengleichlauf mit
•
MC_CamIn (S7-1500T)
Mehrere Geber einsetzen (S7-1500T)
•
1) Der Kartentausch von einer CPU < V1.6 zu einer CPU ≥ V1.6 wird unterstützt.
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Technologie
V3.0
Technologieobjekt
Drehzahlachse V3.0
MC_Power V3.0
Positionierachse V3.0
MC_Reset V3.0
Externer Geber V3.0
MC_Home V3.0
Gleichlaufachse V3.0
MC_Halt V3.0
Messtaster V3.0
MC_MoveAbsolute V3.0
Nocken V3.0
MC_MoveRelative V3.0
Nockenspur V3.0
MC_MoveVelocity V3.0
Kurvenscheibe V3.0
MC_MoveJog V3.0
(S7-1500T)
MC_MoveSuperimposed V3.0
MC_SetSensor V3.0 (S7-1500T)
MC_TorqueLimit V3.0
MC_MeasuringInput V3.0
MC_MeasuringInputCyclic V3.0
MC_AbortMeasuringInput V3.0
MC_OutputCam V3.0
MC_CamTrack V3.0
MC_GearIn V3.0
MC_GearInPos V3.0 (S7-1500T)
MC_PhasingAbsolute V3.0 (S7-1500T)
MC_PhasingRelative V3.0 (S7-1500T)
MC_CamIn V3.0 (S7-1500T)
MC_SynchronizedMotionSimulation
(S7-1500T)
MC_InterpolateCam V3.0 (S7-1500T)
MC_GetCamFollowingValue V3.0
(S7-1500T)
MC_GetCamLeadingValue V3.0
(S7-1500T)
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Motion Control-Anweisung
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14