Seite 1 Sicherheitshinweise Einleitung Projektierung der Kommunikation Bausteine für Kommunikation und EPOS Bausteine zur Ansteuerung des Beschreibung der Bausteine SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Diagnose Bedienhandbuch Anhang Liste der Abkürzungen 02/2021...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Mindestvoraussetzungen an Hardware / Software............... 51 Zyklische Kommunikation ....................52 Azyklische Kommunikation ....................53 4.5.1 Parameter lesen und ändern über Datensatz 47..............53 4.5.2 Azyklische Kommunikation ....................57 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 4 Fehlerbehandlung des Funktionsbausteins SINA_SPEED............ 117 5.2.8 Funktionsbaustein SINA_PARA (FB286)................118 5.2.8.1 Beschreibung........................118 5.2.8.2 Aufrufende OBs ....................... 118 5.2.8.3 Aufgerufene Bausteine..................... 118 5.2.8.4 Funktionsbeschreibung....................119 5.2.8.5 Eingangs-Interface des SINA_PARA ................... 119 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 5 Beispiel für vollständige DB-Übertragung................154 A.3.2 Beispiel für teilweise DB-Übertragung................156 A.3.3 Hinweis zur Übertragung des Parameterwerts 16#AA2F / 16#AA2FAA2F zum Umrichter ... 163 Beispiel für Download-Datenbaustein ................164 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 6 Sequenz 11: Parameteranforderung, Multiparameter, verschiedene Attribute....213 A.10.6 PROFIdrive-spezifische Datentypen ................... 214 A.11 Literaturhinweise ......................219 A.11.1 Literaturangaben ......................219 A.11.2 Internet-Links ........................220 Liste der Abkürzungen........................221 Abkürzungsverzeichnis ....................221 Index ..............................233 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 7: Sicherheitshinweise
Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. 1.1.3 Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 8 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
Seite 9: Einleitung
SINAMICS S110, SINAMICS V90 bzw. G120x-Umrichtersystem verwendbar. Die unterstützten Kommunikationswege sind für die Bussysteme PROFIBUS und PROFINET vorgesehen. Überblick über die Automatisierungsaufgabe Folgendes Bild gibt einen Überblick über die Automatisierungsaufgabe. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 10 Der Datenaustausch zwischen einer SIMATIC S7 Steuerung und einem SINAMICS-Antrieb ist je nach Typ und Verwendung der Daten zyklisch – für Prozessdaten – oder azyklisch – für Einstellparameter – durchzuführen. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 11: Anforderungen
• keine Strukturänderung zur Laufzeit • “schneller“ Datentransfer Azyklische Übertragung: • variable Telegrammlänge Übertragung von Konfigurationsdaten • variable Strukturänderung Inbetriebnahmeschnittstelle • “langsamer“ Datentransfer Diagnose • alle Parameter lesbar Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 12: Bausteine Für S7-1200
• Up-/Download von Antriebsparametern, die in einem Auftrags-Baustein hinterlegt sind. • Kommunikationsstörung (Slave ausgefallen oder deaktiviert) melden • Zyklische und azyklische Kommunikation zu Antrieben • Einfachpositionierer und Lageregler eines SINAMICS-Antriebs ansteuern Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 13: Bausteine Für S7-1500
• Up-/Download von Antriebsparametern, die in einem Auftrags-Baustein hinterlegt sind. • Kommunikationsstörung (Slave ausgefallen oder deaktiviert) melden • Zyklische und azyklische Kommunikation zu Antrieben • Einfachpositionierer und Lageregler eines SINAMICS-Antriebs ansteuern Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 14 Einleitung 2.4 Bausteine für S7-1500 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 15: Projektierung Der Kommunikation
Projektierung der Kommunikation Übersicht Vor der Inbetriebnahme der PROFIBUS-Kommunikation sind folgende Projektierungsschritte erforderlich: • Konfiguration und Projektierung (Seite 16) • Kommunikationsprogramm erstellen (Seite 37) • Parametrierung der Antriebe (Seite 39) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 16: Konfiguration Und Projektierung
Konfiguration der SIMATIC Steuerung S7-1200/1500 mit SINAMICS G120 (Startdrive-Projektierung) Konfiguration der SIMATIC Steuerung S7-1200/1500 mit SINAMICS G120 (Startdrive-Projektierung) Aktion Anmerkung Starten des TIA Portals Anlegen eines neuen Projektes Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 17 Projektierung der Kommunikation 3.2 Konfiguration und Projektierung Aktion Anmerkung Auswahl „Neues Gerät“ Selektion der vor‐ handenen SIMA‐ TIC S7-Steuerung Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 18 Projektierung der Kommunikation 3.2 Konfiguration und Projektierung Aktion Anmerkung Wechsel in die Ge‐ rätesicht und Para‐ metrierung des Schnittstelle so‐ wie der IP / DP Ad‐ resse Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 19 Gerätena‐ men eingebun‐ den. Dieser Name ist für eine funktion‐ ierende Kommu‐ nikation mit dem vom Benutzer ver‐ gebenen Geräte‐ namen anzupas‐ sen. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 20 Aktion Anmerkung Online Inbetrieb‐ Die Inbetriebnahme des SINAMICS-Antriebs wird innerhalb dieses Dokuments nicht betrach‐ nahme des SINA‐ tet. Für weitere Informationen nutzen Sie die SIEMENS Produkt- und Informationsseiten, siehe MICS Antrieb Kapitel Literaturhinweise (Seite 219). (/1/) Nach der Online- Grundinbetrieb‐...
Seite 21: Konfiguration Der Simatic Steuerung S7-1200/1500 Mit Sinamics S120 (Gsd - Projektierung)
GSD-Datei projektiert wer‐ den, werden stan‐ dardmäßig mit GSD_DE‐ VICE_x eingebun‐ den! Dieser Name ist für eine funktion‐ ierende Kommu‐ nikation mit dem vergebenen Gerä‐ tenamen anzupas‐ sen! Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 22 → Ermitt‐ lung der Hard‐ ware ID des Tele‐ grammslots Projektierung der Siehe Kapitel Auswahl der richtigen Hardware Submodule (Seite 23) Bausteine unter Verwendung der Hardware ID Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 23: Auswahl Der Richtigen Hardware Submodule
3.2 Konfiguration und Projektierung Hinweis Bezüglich der Inbetriebnahme des SINAMICS S120 / G120 finden Sie weitere Informationen auf den SIEMENS Produkt- und Informationsseiten, siehe Kapitel Literaturhinweise (Seite 219). (/1/) 3.2.3 Auswahl der richtigen Hardware Submodule Auswahl der richtigen Hardware Submodule Hinweis Mit den folgenden Screenshots soll nochmals deutlich werden welche Hardware-Ids für...
Seite 24 Projektierung der Kommunikation 3.2 Konfiguration und Projektierung Konfiguration ohne Verbindungen Keine Antriebs-Ids vorhanden Auswahl S120 CU310-2PN und CU240E-2DP per GSD Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 25 Projektierung der Kommunikation 3.2 Konfiguration und Projektierung Auswahl S120 CU310-2PN und CU240E-2DP per Auswahl S120 CU310-2DP und CU240E-2PN per Auswahl S120 CU310-2DP und CU240E-2PN per Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 26 Sollwert. Für diese 2 Slots sind an den zyklischen Bausteinen FB284, FB285 die entsprechend vorgesehenen HWIDSTW / HWIDZSW zu benutzen! Der FB286 (SINA_PARA) arbeitet mit der Istwertslot ID! Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 27: Konfiguration Der Bausteine
Installation der Drive Library S7-1200/1500 bis einschließlich TIA Portal V13SP1 Download der Biblio‐ https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475044 thek von den SIEMENS Produkt- und Informati‐ onsseiten und entpa‐ cken der Bibliothek in ein beliebiges Ver‐ zeichnis Kopieren der entpack‐ ten Verzeichnisse… Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 28 Portal-Installation. Tipp: Der Ordner „“Sys“ des TIA Portals kann z.Bsp. über die Wind‐ owssuche nach [*.as12] gefunden werden. Ansicht des “Sys“-Ord‐ ners nach dem Kopie‐ ren der Bibliotheken Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 29 Projektierung der Kommunikation 3.2 Konfiguration und Projektierung Ansicht der Installier‐ ten Bibliotheken für eine S7-1200 Ansicht der Installier‐ ten Bibliotheken für eine S7-1500 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 30: Einfügen Der Bausteine Im Projekt
Siehe Kapitel Installation der Bausteinbibliothek bis einschließlich TIA Portal V13 SP1 (Seite 27) Bibliothek und Auswahl der zu verwendenden Bausteine für die jeweilige SIMA‐ TIC S7-CPU Einbindung der Bausteine im Bausteinordner Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 31 Wichtig: Beim Anlegen wird au‐ tomatisch ein In‐ stanzdatenbau‐ stein generiert, wobei in diesem Schritt auch ein Name und eine Nummer für den Datenbaustein vergeben wer‐ den muss Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 32 SINA_PARA (FB286) (Seite 118),Funktionsbaustein SINA_PARA_S (FB287) (Seite 127) und Funktionsbaustein SINA_INFEED (FB288) (Seite 132). Die Bausteine werden mit Standardwerten angelegt, so dass nicht benötigte Signale vom Benutzer nicht verschaltet werden müssen! Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 33: Installation Der Bausteinbibliothek Ab Einschließlich Tia Portal V14
Ausführen der mitgelieferten Dri‐ veLib_V14.exe WICHTIG: Eine von Start‐ drive V14 instal‐ lierte Bibliothek wird mit der Instal‐ lation automa‐ tisch überschrie‐ Installations‐ schritt 1 mit “Ja“ bestätigen Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 34 Projektierung der Kommunikation 3.2 Konfiguration und Projektierung Nr. Aktion Anmerkung Installations‐ schritt 2 mit “Wei‐ ter“ bestätigen Installations‐ schritt 3 mit “Wei‐ ter“ bestätigen; Auswahl der Se‐ tupsprache Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 35 Projektierung der Kommunikation 3.2 Konfiguration und Projektierung Nr. Aktion Anmerkung Installations‐ schritt 4 mit “Wei‐ ter“ bestätigen; Bestätigung der Lizenzvereinba‐ rung sowie der Si‐ cherheitshinweise Abschluss der In‐ stallation Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 36: Installation Der Bausteinbibliothek Ab Einschließlich Tia Portal V16
DriveLib V600 für SIMATIC STEP 7 Professional V16 (archivierte Anwenderbibliothek) Die Vorgehensweise zur Verwendung archivierter Anwenderbibliotheken ist in der Online-Hilfe des TIA-Portals im Abschnitt „Globale Bibliotheken dearchivieren“ beschrieben. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 37: Kommunikationsprogramm Erstellen
• Alle notwendigen Bausteinaufrufe für einen Antrieb sind in einem Baustein vereinigt ⇒ bessere Strukturierung des Programms • Die in einem FB aufgerufenen Multiinstanzen (z. B. FB31 - FB42) brauchen keine eigenen Instanz-DBs ⇒ einsparen von DBs Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 38 FB-Aufrufe erforderlich: • FB31 pro Sollwert-Slot mit eigener Instanz • FB32 pro Istwert-Slot mit eigener Instanz • FB31 und FB32 je 1x für einen kombinierten Soll-/Istwert-Slot mit eigener Instanz Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 39: Parametrierung Der Antriebe
Gerätebetriebsanleitung zu entnehmen. Der Anschluss der Antriebe an PROFINET IO erfolgt über PROFINET–taugliche CUs der SINAMICS- Gerätefamilie. Die Parametrierung dieser CUs ist der jeweiligen Baugruppen- oder Gerätebetriebsanleitung zu entnehmen. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 40 Projektierung der Kommunikation 3.4 Parametrierung der Antriebe Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 41: Bausteine Für Kommunikation Und Epos
Verwendung der Bausteine Bild mit den verschiedenen Aufrufen der unterschiedlichen Bausteine – siehe Beispieldokumentation SINAMICS S120 Kapitel 4/5 Bild 4-1 Übersicht Abarbeitung der Bausteine FB284, FB285 und FB286/FB287 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 42 Positionssollwert) bzw. empfangen (Status und Ist-Werte). 2. Azyklischer Parameterzugriff – SINA_PARA/SINA_PARA_S (FB286/287): In diesem Bereich wird auf die Parameter des SINAMICS S/G zugegriffen. (z.B. Verfahrsätze schreiben oder lesen).) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 43: Speicherbedarf Der Bausteine
Baustein Ladespeicher Arbeitsspeicher SINA_SPEED 24113 Bytes 959 Bytes SINA_POS 110417 Bytes 6693 Bytes SINA_INFEED 20977 Bytes 870 Bytes SINA_PARA 203898 Bytes 16690 Bytes SINA_PARA_S 115528 Bytes 6888 Bytes Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 44: Lösung
Bausteine für Kommunikation und EPOS 4.3 Lösung Lösung 4.3.1 Übersicht Gesamtlösung Schema Die folgende Abbildung zeigt schematisch die wichtigsten Komponenten der Lösung: Bild 4-3 Schema der wichtigsten Komponenten Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 45: Abgrenzung
Einfachpositionierer (EPOS) werden vorausgesetzt. 4.3.2 Beschreibung der Kernfunktionalität Beschreibung der Kernfunktionalität Das Softwarepaket ist in 5 Funktionsbausteine aufgeteilt, welche die verschiedenen Kommunikationswege zu verschiedenen technologischen Achsen auf einem SINAMICS- Antriebssystem bereitstellt. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 46 Auftragsfach im Format REAL. Mit dieser Erweiterung ist es nun möglich, Parameter im Format DINT ohne Rundungseinschränkung zu übertragen. Dies ist v.a. bei dem Lesen und Schreiben und BICO Parametern notwendig. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 47 Dies beinhaltet zum Beispiel die Betriebsartenauswahl beim FB284 (SINA_POS), die Drehzahlvorgabe beim FB285 (SINA_SPEED) sowie die Befüllung / Auswertung der Datenschnittstelle des FB286 (SINA_PARA). Ablauf der Kernfunktionalität Vereinfachtes Zustandsdiagramm für Betriebsartenanwahl des EPOS – FB284 (SINA_POS) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 48 Bausteine für Kommunikation und EPOS 4.3 Lösung Bild 4-4 Vereinfachtes Zustandsdiagramm für Betriebsartenanwahl des EPOS FB284 (SINA_POS) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 49 Eingabe der Normierungsdrehzahl (siehe p2000 Vorgabe des realen Drehzahlsollwertes als Baus‐ im SINAMICS Antrieb) teineingang möglich Drehzahlsollwertvorgabe Vorgabe Drehzahlsollwert Einschalten der Achse mittels "EnableAxis" =1 Kein Fehler aktiv / Achse wird verfahren Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 50 Lesen = 0, Schreiben = 1 Start des Auftrags Flanke von 0 → 1 Auswertung der Auftragsantwort Bei fehlerhaften Aufträgen gibt es ein "Errorbit" so‐ wie eine "ErrorID" Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 51: Mindestvoraussetzungen An Hardware / Software
Bausteinzugriff Nicht optimiert Opimiert SINA_POS ≤ V2.9 ≥ V4.0 SINA_PARA ≤ V2.9 ≥ V4.0 SINA_SPEED ≤ V2.5 ≥ V4.0 SINA_PARA_S ≥ V4.0 SINA_INFEED ≥ V4.3 (ab STEP7 V14) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 52: Zyklische Kommunikation
Eine ausführliche Beschreibung der zyklischen Kommunikation ist im Handbuch SINAMICS S120 Funktionshandbuch Kommunikation, 06/2019 hinterlegt (/3/). Das Handbuch ist auch im Siemens Industry Online Support hinterlegt: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Kommunikation Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal...
Seite 53: Azyklische Kommunikation
Header Referenz (identisch zu Leseauftrag) 01 hex: Umrichter hat Leseauftrag ausgeführt. 81 hex: Umrichter konnte Leseauftrag nicht vollständig ausführen. 01 hex Anzahl der Parameter (m) (identisch zu Leseauftrag) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 54 Parameternummer 0001 hex ... FFFF hex Nummer des 1. Index 0001 hex ... FFFF hex … … Adresse Parameter 2 … … … … Adresse Parameter m … Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 55 Der Fehlerwert 2 ist entweder Null oder er enthält die Nummer des ersten Index, bei dem der Fehler aufgetreten ist. Werte Parameter 2 … … Werte Parameter m Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 56 Gewünschte Verschaltung ist unmöglich (Konnektorausgang liefert nicht Float-Wert, der Konnektoreingang benötigt aber Float) 84 hex Umrichter akzeptiert keinen Änderungsauftrag (Umrichter ist mit internen Berechnungen beschäftigt. Siehe Parameter r3996 im Listenhandbuch des Umrichters) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 57: Azyklische Kommunikation
• Ein Leseauftrag beginnt grundsätzlich mit einem Schreibauftrag, welcher dem angesprochenen Teilnehmer die zu lesenden Werte mitteilt. Danach wird der eigentliche Leseauftrag durchgeführt. • Auf der SINAMICS-Antriebsseite ist keine besondere Aktion notwendig. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 58 Eine ausführliche Beschreibung der azyklischen Kommunikation ist im Handbuch SINAMICS S120 Funktionshandbuch Kommunikation, 06/2019 hinterlegt. (/3/) Das Handbuch ist auch im Siemens Industry Online Support hinterlegt: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Kommunikation Weitere Infos bezüglich Datensatz 47 sind im PROFIdrive Manual Ausgabe 2006 zu finden.
Seite 59: Betriebsartenwahl Für Epos
Zusätzlich können mit dem Einfachpositionierer folgende Funktionen ausgeführt werden: Mechanik: • Umkehrlosekompensation • Modulokorrektur • Lageverfolgung/Begrenzungen • Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-/Verzögerungs- Begrenzungen • Software-Endschalter (Verfahrbereichsbegrenzung mittels Lagesollwertbewertung) • Stopp-Nocken (Verfahrbereichsbegrenzung mittels Hardware-Endschalter-Auswertung) • Positionier-/Stillstandsüberwachung • Schleppabstandsüberwachung • Zwei Nockenschaltsignale Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 60: Betriebsartenanwahl Des Einfachpositionierers
Die Betriebsartenanwahl ist entscheidend für die Ausführung der gewünschten Funktionen. Die EPOS-Betriebsarten sind hierarchisch aufgebaut und es gilt folgende Reihenfolge bei gleichzeitiger Anwahl der Funktionen: Tippen >> Referenzfahrt >> MDI Sollwertevorgabe >> Verfahrsätze Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 61: Beschreibung Der Bausteine
Ver‐ FB 31 FB 32 FB 36 FB 39 FB 42 FC 60 FB284 FB285 FB286 FB287 FB288 wend‐ bare Baustei‐ CPU Ty‐ S7-1200 nein nein nein S7-1500 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 62: Welcher Baustein Für Welche Anwendung
CPU aus und meldet, ob der zu bearbeitende Slave gestört ist oder deaktiviert ist. FB284 SINA_POS Dieser Baustein steuert zyklisch Antriebe vom Typ SINAMICS S/G an. Damit können Sie die Funktionalität Einfachpositionierung und Lageregelung von Antrieben ansteuern, die diese Funktionalität unterstützen. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 63 Mit diesem Baustein können bis zu 16 Parameter bei einem SINAMICS S/G azyklisch geschrieben beziehungsweise gelesen werden. FB287 SINA_INFEED Mit diesem Baustein steuern Sie die Einspeiseeinheit bei einem SINAMICS S120 an. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 64: Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
(Aufbau siehe Datenbau‐ steine S7-1500 (Seite 139)) PCD_1 INPUT WORD E, A, M, D, L, Konst. Steuerwort PCD_2 INPUT WORD E, A, M, D, L, Konst. Hauptsollwert Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 65: Datenbereich
SFC-Fehler bei Datenübertragung mit der Systemfunktion SFC15 DPWR_DAT (Return- Wert < 0) Der Return-Wert wird im Instanz-DB (SFC_RET_VAL) gespeichert. Hinweis Wird der PCD_SEND für einen Sollwert-Slot mit reinen Querverkehrsdaten aufgerufen, meldet der Baustein CFG_ERR. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 66: Bausteinaufruf (Awl-Quellcode)
Für einen kombinierten Soll-/Istwertslot muss genau ein Aufruf erfolgen. Für mehrachsige Antriebe gilt ebenso, dass der FB pro Achse und Istwertslot mit eigener Instanz einmal aufgerufen werden muss. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 67 E, A, M, D, L Slave bzw. Slot nicht oder fehlerhaft konfi‐ guriert Datenbereich Die folgende Tabelle beschreibt den Rückgabewert: Parameter Deklaration Datentyp Beschreibung SFC_RET_VAL STAT Rückgabewert der SFC14 DPRD_DAT Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 68 := MW20, PCD_13 := MW22, PCD_14 := MW24, PCD_15 := MW26, PCD_16 := MW28, PLC_CTRL := M30.0, DEV_FLT := M30.1, DEV_WAR := M30.2, SFC_ERR := M30.3, CFG_ERR := M30.4) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 69: Fb Pdat_Ac2: Parameter Azyklisch Bearbeiten (Ds47) - S7-1200/1500
Antriebs bzw. der Achse dieses Antriebs und legt diese in einem Antwort-Datenbaustein ab. Jede Antwort besteht aus dem "Response header" und einem Wertefeld. Die Antwortdaten sind ebenfalls immer 240 Byte lang. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 70: Beispiel Für Die Struktur Des Auftrag-Db
FBPDAT AC2 Auftragsliste Header und Parameteradresse sind zweckmäßigerweise als Datentyp UDT aufzubauen. Die Nummern des UDT sind frei wählbar. Struktur des Header-UDT (REQUEST_1) Bild 5-2 FBPDAT AC2 Header Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 71: Beispiel Für Die Struktur Des Antwort-Db
Der Baustein unterstützt folgende Aufträge: • Parameterwert lesen/schreiben, einfach (Wort/Doppelwort) • Parameterwert lesen/schreiben, ein oder mehrere Arrayelemente (max. 234) • Parameterwert lesen/schreiben, Multiparameter • Parameterbeschreibung lesen, komplett bzw. ein einzelnes Beschreibungselement Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 72 Die Meldebits sind bis zum Empfang des nächsten Auftrags gültig. Die Ausgänge werden mit Empfang der neuen Daten vom Antrieb abgelöscht und die neuen Daten an die Ausgänge übergeben. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 73 Zur Bedeutung des Return-Werts beachten Sie die Online-Hilfe zu den SFB bzw. siehe Parameteraufträge formulieren (Datensatz 47) (Seite 152). Das Empfangsfach wird gelöscht bei Fehler beim Lesen der Daten. WDOG_ERR Keine plausiblen Antwortdaten innerhalb der Überwachungszeit Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 74 Zyklen!) anspricht und SFB_ERR meldet. Nach behobenem SFB_ERR muss der Anwender seinen Auftrag neu anstoßen. • Die sofortige Anzeige einer Kommunikationsstörung liefert in jedem Fall der FC COM_STAT (FC60). Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 75 // assemble acyclic requests Network 3: Call for PDAT_AC2 PDAT: CALL PDAT_AC2, DI_PDAT_AC2( LADDR "DRIVDB1".SLAVE_5.DADDR, START DS_NO MW16, DB_NO_OR MW0, OFFSET_OR MW2, DB_NO_AN MW4, OFFSET_AN MW6, BUSY DONE REQ_ERR WDOG_ERR SFB_ERR Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 76: Fb Dev_Flt4: Störungspuffer Eines Sinamics G/S Auslesen - S7-1200/1500
Datenübertragung den Mechanismus der azyklischen Kommunikation. Eine Koordinierung der Bausteinaufrufe, die den azyklischen Kommunikati-onskanal zum gleichen Slave nutzt, wird nicht durchgeführt. Diese muss innerhalb der Applikationen realisiert werden (siehe Verriegelung der Bausteine mit azyklischer Kommunikation). Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 77 E, A, M, D, L Störwert zur Störungsnum‐ mer der Störung 8 Die Meldebits und die Daten an den Bausteinausgängen sind bei fehlerfreier Auftragsbearbeitung bis zum Anstoß des nächsten Auftrags gültig. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 78 Zur Bedeutung des Return-Werts beachten Sie die Online-Hilfe zu den SFB bzw. sie‐ he Parameteraufträge formulieren (Datensatz 47) (Seite 152). WDOG_ERR Keine plausiblen Antwortdaten innerhalb der Überwachungszeit (Voreinstellung: nach 5 Auftragswiederholungen) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 79 • Der Eintrag der Störinformation in den Störspeicher des SINAMICS erfolgt zeitlich verzögert zur Meldung über das Bit 3 des ZSW1. Dies ist bei der Programmierung des Bausteinaufrufs zu berücksichtigen. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 80: Fb Pdat_Ud2: Up- / Download Der Antriebsparameter (Ds47) - S7-1500
FB PDAT_UD2: Up- / Download der Antriebsparameter (DS47) - S7-1500 Beschreibung FB42 Einsetzbar in folgenden CPUs: S7-1500 Aufrufende OBs Der Baustein kann alternativ in folgende OBs eingebaut werden: • Zyklische Task: OB1 • Weckalarm-OB: z. B. OB32 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 81 Das Telegramm muss aber weiterhin gemäß dem PROFIdrive-Profile Drive Technology, Version 4.1 aufgebaut sein, da der Baustein sonst Fehler meldet. D. h. es kann jeder Datensatz verwendet werden der vom Gerät unterstützt wird, solange der Telegramminhalt Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 82: Migration Der Bausteine
Nummer des ersten Parameter-DB im Ladespeicher. In diesem Fall ist es jedoch nicht möglich die Daten aus dem Umrichter wieder zurückzulesen, weil die Daten nicht mehr in den Ladespeicher zurückgeschrieben werden. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 83: Fehlerprotokollierung
Fehlers angezeigt (Nummer des Parameter-DB, Parameternummer und Fehlernummer). Bei Multiparameter-Aufträgen wird jeder fehlerhafte Teilauftrag ins Download-Protokoll eingetragen. Mit dem Eingang "CANCEL" kann der Download am Ende eines jeden Parameterauftrags abgebrochen werden (NOT_TERMINATED = TRUE). Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 84 Sendepuffer ein und überträgt ihn abhängig von der Auftrags-ID zum Antrieb (BUSY = TRUE). 7. Start-Bit zurücksetzen 8. Baustein überprüft Empfangsdaten vom Antrieb: – Antwortreferenz (gespiegelte Auftragsreferenz) – Sonderaufträge ohne Fehler ausgeführt und empfangene Daten entsprechen den Vergleichswerten Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 85 2. Am Eingang START_ADDR die Anfangsadresse (Versionskennung) des ersten Auftrags oder Teilauftrags eintragen. 3. Den Eingang READ_EN = TRUE setzen und am Eingang DRIVE die betreffende Antriebsfamilie parametrieren. 4. Download mit dem Startbit (START) anstoßen. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 86 überprüft er noch das folgende Wort ob ein Wert < > 0 eingetragen ist (Folge-DB). Wenn ja, werden die Aufträge in diesem DB abgearbeitet, ansonsten ist der Download/Teildownload beendet. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 87 WDOG_ERR BOOL Watchdog-Fehler SFB_ERR BOOL SFB 53 WRREC / SFB 52 RDREC meldet Fehler CFG_ERR BOOL Slave nicht oder fehlerhaft konfiguriert DB_ERR BOOL Fehler Parameter-DB (Erklärung siehe DB_ERRNO) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 88 Nummer des zuletzt bearbeiteten Parameters Die Meldebits und die Daten an den Bausteinausgängen sind bis zum Anstoß des nächsten Downloads gültig. Sie werden mit erneutem Start des PDAT_DL abgelöscht. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 89 Sind keine oder fehlerhafte Konfigurationsdaten eingetragen, wird ein Konfi‐ gurationsfehler gemeldet. Es werden folgende Daten überprüft: • Fehlende Parametrierhoheit beim Antrieb (Antwortkennung "0Bh") DB_ERR Fehler Parameter-DB (Erklärung siehe DB_ERRNO) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 90 ERROR Sammelfehler NOT_TERMINATED Download vom Anwender abgebrochen • nach erstem REQ_ERR abgebrochen (LOG_FCT = FALSE) • nach 20. REQ_ERR abgebrochen (LOG_FCT = TRUE) REQ_ERR Antwort enthält Fehlerkennung ("82h") Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 91 Zyklen!) anspricht und SFB_ERR meldet. Nach behobenem SFB_ERR muss der Anwender seinen Auftrag neu anstoßen. • Die sofortige Anzeige einer Kommunikationsstörung liefert in jedem Fall der FC COM_STAT (FC60). Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 92 := M 23.2, DB_ERR := M 23.3, DB_ERRNO := MW REQ_ERR := M 23.4, ERR_NO := MW NOT_TERMINATED := M 23.5, DB_NO_ACT := MW PA_NO := MW "DB_PDAT_UD2".BUSY "DB_PDAT_UD2".START Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 93: Parameter Zyklisch Vom Antrieb Zurück Lesen
Struktur des Parameterauftrags-DB (Beispiel für vollständige DB-Übertragung) Siehe Beispiel für vollständige DB-Übertragung (Seite 154) Struktur des Parameterauftrags-DB (Beispiel für teilweise DB-Übertragung) Siehe Beispiel für teilweise DB-Übertragung (Seite 156) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 94: Funktionsbaustein Sina_Pos (Fb284)
Einsetzbar in folgenden CPUs: SIMATIC S7-1200/1500 5.2.6.2 Aufrufende Obs Aufrufende Obs Der Baustein kann alternativ in folgende Obs eingebaut werden: • Zyklische Task: OB1 • Weckalarm-OB: z. B. OB32 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 95: Aufgerufene Bausteine
Bei der Konfiguration des SINAMICS-Antriebs muss darauf geachtet werden, dass bei der Kommunikation das Standardtelegramm vom Typ 111 selektiert werden muss. 5.2.6.5 Eingangsinterface des SINA_POS Eingangsinterface Das Eingangsinterface besteht aus 19 Eingängen verschiedenen Datenformats. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 96 Sollwert-Slots, siehe Auswahl der korrekten Hardware-Sub‐ module (Seite 23). HWIDZSW HW_IO Symbolischer Name bzw. HW-ID auf der SIMATIC S7-1200/1500 des Istwert-Slots, siehe Auswahl der korrekten Hardware-Sub‐ module (Seite 23). Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 97: Beschreibung Des Konfigurationseingangs "Configepos
Bit25 Reserve - kann beliebig unten verwendet r2092.7 werden Bit26 Reserve - kann beliebig unten verwendet r2092.12 werden Bit27 Reserve - kann beliebig unten verwendet r2092.13 werden Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 98: Ausgangsinterface Des Sina_Pos
WORD Zustand des EPOS ZSW1 (bitgranular) EPosZSW2 WORD Zustand des EPOS ZSW2 (bitgranular) ActWarn WORD Aktuelle Warnnummer ActFault WORD Aktuelle Störnummer Error BOOL 1 = Sammelstörung liegt vor Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 99: Betriebsartenanwahl Des Epos Mit Sina_Pos
Moduswechsel möglich. 3. Die Funktion Fliegendes Referenzieren kann bis auf die Betriebsart Referenzfahrt in jeder anderen Betriebsart jederzeit mittels des Eingangs "FlyRef" an- und abgewählt werden. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 100: Relatives Positionieren
Zuge der Verfahrbewegung ein Fehler auf kommt das Ausgangssignal "Error". Hinweis Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "ExecuteMode" fliegend abgelöst werden. Dies ist nur für die Betriebsarten des "ModePos" 1,2,3 möglich. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 101: Beispiel Für Eine Relative Positionierung
Jog1 und Jog2 haben keine Wirkung und müssen “0“ sein. Die Fahrrichtung ergibt sich beim absoluten Positionieren grundsätzlich aus dem kürzesten Weg zur Zielposition. Dabei sind die Eingänge "Positive" und "Negative" “0“. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 102: Beispiel Für Eine Absolute Positionierung
Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "ExecuteMode" fliegend abgelöst werden. Dies ist nur für die Betriebsarten des "ModePos" 1,2,3 möglich. Beispiel für eine absolute Positionierung Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 103: Einrichtbetrieb
Tritt im Zuge der Verfahrbewegung ein Fehler auf kommt das "Error" Ausgangsignal. Hinweis Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "ExecuteMode" fliegend abgelöst werden. Dies ist nur für die Betriebsarten des "ModePos" 1,2,3 möglich. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 104: Stetige Sollwertübernahme
…) diese Werte direkt im EPOS zu übernehmen. Der Zugriff erfolgt mittels des Eingangs “ConfigEPOS“. Beispiel: ConfigEPOS = 3h (Standard) -> ConfigEPos = 103h 259 = (3+(2 )) (Mit Sollwertdirektübernahme) = 103h. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 105: Referenzieren - Referenzfahrt
Das Ausgangssignal "AxisRef" wird gesetzt, wenn der Referenznocken entsprechend gefunden und ausgewertet wird. Tritt im Zuge der Verfahrbewegung ein Fehler auf kommt das "Error" Ausgangssignal. Vereinfachtes Beispiel für eine Referenzfahrt Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 106: Referenzieren - Referenzpunkt Setzen
Achse ist im Stillstand und mittels einer positiven Flanke beim "ExecuteMode" wird der Referenzpunkt gesetzt. Tritt im Zuge des Referenzpunktsetzens ein Fehler auf kommt das "Error" Ausgangssignal. Beispiel Referenzpunkt setzen Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 107: Verfahrsätze
Der Baustein zeigt die laufende Befehlsbearbeitung mit "AxisEnabled" an und quittiert das erfolgreiche Erreichen der Zielposition bzw. die Beendigung des letzten Auftragsschrittes mit "AxisPosOk". Tritt im Zuge der Verfahrbewegung ein Fehler auf kommt das "Error" Ausgangsignal. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 108: Tippen
Der Geschwindigkeitsoverride wirkt ebenso in der Betriebsart und wird über "OverV" eingestellt. Die Betriebsbedingungen "CancelTraversing" und "IntermediateStop“ sind für die Betriebsart nicht relevant und können standardmäßig auf "1" gesetzt werden. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 109 Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "Jog1" oder "Jog2" fliegend abgelöst werden. Dies ist nur beim Verbleib in einer der Tippen Betriebsmodi möglich. Beispiel für die Betriebsart Tippen Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 110: Tippen - Inkrementell
Ausgangsignal. Hinweis Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "Jog1" oder "Jog2" fliegend abgelöst werden. Dies ist nur beim Verbleib in einer der Tippen Betriebsmodi möglich. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 111: Beispiel Für Inkrementelles Tippen
Es gelten die Einstellungen / Voraussetzung der aktiven Betriebsart. Das fliegende Referenzieren kann jederzeit an und abgewählt werden. Bei Erreichen des eingestellten Referenzmesstasters werden Soll- und Istwert fliegend bearbeitet. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 112: Betriebsartenwechsel Anhand Der Modepos-Werte
Fehlerhafte Parametrierung der Overrideeingänge Einstellungen der Overrideeingänge überprüfen 16#8204 Ungültige Verfahrsatznummer Verfahrsatznummer von 0 bis 63 eintra‐ 16#8401 Störmeldung(en) im SINAMICS-Antrieb Auswertung des Fehlercodes am Aus‐ gang "ActFault" Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 113 Beim Auftreten der Fehlermeldung 8092(hex) beim Ausgang DIAGID ist eine Überprüfung der eingesetzten S7-1x00-Firmware notwendig. Es gilt: • S7-1200 -> Firmware mindestens 2.x • S7-1500 -> Firmware mindestens 1.1 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 114: Funktionsbaustein Sina_Speed (Fb285)
Aufrufende OBs Aufrufende OBs Der Baustein kann alternativ in folgende Obs eingebaut werden: • Zyklische Task: OB1 • Weckalarm-OB: z. B. OB32 5.2.7.3 Aufgerufene Bausteine Aufgerufene Bausteine DPRD_DAT/SFC14 DPWR_DAT/SFC15 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 115: Funktionsbeschreibung - Allgemein
Sollwert-Slots, siehe Auswahl der korrekten Hardware Sub‐ module (Seite 23) HWIDZSW HW_IO Symbolischer Name bzw. HW-ID auf der SIMATIC S7-1200/1500 des Istwert-Slots, siehe Auswahl der korrekten Hardware Sub‐ module (Seite 23) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 116: Vorbelegung Des Eingangs Configaxis
Status 16#7002: Kein Fehler – Baustein wird bearbeitet 16#8401: Fehler im Antrieb 16#8402: Einschaltsperre 16#8600: Fehler DPRD_DAT 16#8601: Fehler DPWR_DAT DiagID WORD Erweiterte Kommunikationsstörung →Fehler beim SFB-Aufruf Hinweis Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 117: Fehlerbehandlung Des Funktionsbausteins Sina_Speed
Hinweis Beim Auftreten der Fehlermeldung 8092(hex) beim Ausgang DIAGID ist eine Überprüfung der eingesetzten S7-1x00-Firmware notwendig. Es gilt: • S7-1200 Firmware mindestens 2.x • S7-1500 Firmware mindestens 1.1 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 118: Funktionsbaustein Sina_Para (Fb286)
Aufrufende OBs Aufrufende OBs Der Baustein kann alternativ in folgende Obs eingebaut werden: • Zyklische Task: OB1 • Weckalarm-OB: z. B. OB32 5.2.8.3 Aufgerufene Bausteine Aufgerufene Bausteine RDREC/SFB52 WRRECSFB53 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 119: Funktionsbeschreibung
Anzahl der Parameter → 1 bis 16 AxisNo Achsnummer/AchsID bei Mehrachssystem hardwareId HW-IO Hardware-ID des Modul Acces Points/Istwerttelegramms‐ lots der Achse bzw. Antrieb, siehe Auswahl der richtigen Hardware Submodule (Seite 23) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 120: Ausgangs-Interface Des Sina_Para
• sxParameter[x].srValue := Parameterwert (Wertebereich ±1.175 495e-38.. ±3.402823e +38) – wird beim Lesen vom Baustein befüllt. • sxParameter[x]sdValue := Parameterwert (Wertebereich -214748364810 (-2^31) bis +214748364710 (2^31) Bild 5-10 sxParameter Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 121 (Wertebereich 0x40 = Zero,0x41/0x02/0x05 = Byte, 0x42/0x03/0x06 = Word, 0x43/0x04/0x07/0x08 = Dword, 0x44 = Error Nachfolgende Auftragsfächer werden seitens des Bausteins befüllt: • sxParameter[x].syFormat := Parameterformat • sxParameter[x].swErrorNo := Parameterfehlernummer (Wertebereich 0x0000..0x00FF) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 122: Schreiben Von Paramtern
Parameters vom SINAMICS-Antrieb gelesen wird und in die Parameterstruktur geschrieben wird. Anschließend wird der zu lesende Wert in der Struktur hinterlegt. Während dies geschieht wird das Bit "Busy" auf “1“ gesetzt. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 123: Fehlerbehandlung Des Funktionsbausteins Fb286
“Done“ = 1 als abgeschlossen angezeigt. Auswertung des Ausgangs ErrorID ErrorID ErrorID[1] ErrorID[2] ErrorID(1) Bedeutung 0x000 Keine Störung aktiv 0x001 Interner Telegrammfehler aktiv 0x002 Parametrierfehler aktiv Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 124 0x1000 13. Parameterzugriff gestört Auswertung siehe swParameter[13].ErrorNo 0x2000 14. Parameterzugriff gestört Auswertung siehe swParameter[14].ErrorNo 0x4000 15. Parameterzugriff gestört Auswertung siehe swParameter[15].ErrorNo 0x8000 16. Parameterzugriff gestört Auswertung siehe swParameter[16].ErrorNo Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 125: Einbindung An Die Bibliothek Lacyccom
Hinweis Für den Einsatz innerhalb der LacycCom Umgebung sind der Funktionsbaustein “LacycCom_ResourceManager“, der globale Datenbaustein “LacycCom_RequestBuffer“ sowie die in der Bibliothek vorhandenen PLC- Variablen und PLC-Datentypen zwingend erforderlich. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 126 Zur soliden Auswertung der Start-und Freigabe-Signale wird eine Flankenauswertung für den Startbefehl sowie ein Speicherglied (SR Flip Flop) benutzt. Hinweis Die Anbindung für den Baustein SINA_PARA_S erfolgt auf die gleiche Art und Weise. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 127: Funktionsbaustein Sina_Para_S (Fb287)
Einsetzbar in folgenden CPUs: S7-1200/1500 5.2.9.2 Aufrufende Obs Aufrufende Obs Der Baustein kann alternativ in folgende Obs eingebaut werden: • Zyklische Task: OB1 • Weckalarm-OB: z. B. OB32 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 128: Funktionsbeschreibung
Wert des Paramters im Format DINT AxisNo Achsnummer/Achs-ID bei Mehrachssystem hardwareId HW-IO Hardware-ID des Modul Acces Points/Istwerttelegramms‐ lots der Achse bzw. Antrieb, siehe Auswahl der korrekten Hardware Submodule (Seite 23) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 129: Ausgangs-Interface Des Sina_Para_S
Erkennung des Formats DWORD/DINT das Auftragsfach ValueWrite2 zum Schreiben bzw. ValueRead2 zum Lesen verwendet wird. Für alle anderen Parameter wird wie gewohnt das bisher schon vorhandene Fach ValueWrite1 bzw. ValueRead1 benutzt. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 130: Schreiben Von Parametern
Während dies geschieht wird das Bit "Busy" auf “1“ gesetzt. Ist der zu lesende Parameter fehlerhaft, so wird ebenso die zugehörige Parameterfehlernummer ausgegeben. Gleichzeitig wird das entsprechende Fehlerbit im ersten Wort des Doppelwortes "ErrorD" gesetzt. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 131: Fehlerbehandlung Des Funktionsbausteins Sina_Para_S
“Done“ = 1 als abgeschlossen angezeigt. Auswertung des Ausgangsstatus ErrorID ErrorID[1] ErrorID[2] Status[1] Bedeutung 0x000 Keine Störung aktiv 0x001 Interner Telegrammfehler aktiv 0x002 Parametrierfehler aktiv 0x003 Fehler beim SFB-Aufruf aktiv Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 132: Funktionsbaustein Sina_Infeed (Fb288)
Vorgaben im Steuerwort 1 über den Parameter „ConfigAxis" (Standard: 3h) vornehmen. Für einen sofortigen Betrieb werden bestimmte Bits im Telegramm mittels dieses Eingangs vorbelegt. Das Bit „Führung gefordert" (STW1.10) wird innerhalb des Bausteins zyklisch gesetzt. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 133: Aufrufende Obs
Steuerwort STW1 und wertet das Zustandswort ZSW1 der Einspeisung aus (Standardtelegram 370). Mit der Einbindung des SINA_INFEED (FB288) wird der entsprechende Instanz DB automatisch erzeugt. Einsetzbar in folgenden CPUs: S7-1200/1500 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 134: Aufgerufene Bausteine
= p 3533 Bit4 Reserve - kann beliebig verwendet werden (Bit r2090.2 Bit5 Reserve - kann beliebig verwendet werden (Bit r2090.4 Bit6 Reserve - kann beliebig verwendet werden (Bit r2090.8 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 135: Ausgangsinterface Des Sina_Infeed
DPRD_DAT oder DPWR_DAT (siehe auch Parameter „Status“) Status WORD 16#0 16#7002: kein Fehler aktiv 16#7200: Warnung Einspeisung 16#8400: Fehler bei Vorladung 16#8401: Fehler Einspeisung 16#8600: Fehler: DPRD_DAT 16#8601: Fehler: DPWR_DAT Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 136: Fehlerbehandlung Des Funktionsbausteins Sina_Infeed
Arbeitet der Baustein fehlerfrei, wird an dem Ausgang „Status“ = 16#7002 angezeigt. Hinweis Eingang "AckError" Der Eingang „AckError“ muss vom Anwender wieder zurückgesetzt werden, da die Fehlerquittierung einen Flankenwechsel erwartet (0->1). Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 137: Verriegelung Der Bausteine Mit Azyklischer Kommunikation
Applikation genutzt werden kann, müssen mehrere Applikationen mit azyklischer Kommunikation - wie im folgenden Beispiel gezeigt - gegeneinander verriegelt werden. Bild 5-14 Verriegelung der Bausteine mit azyklischer Kommunikation Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 138 Das Startbit muss, sobald der Ausgang BUSY des aktivierten Bausteins "true" ist, rückgesetzt werden. Ansonsten wird der entsprechende Baustein immer wieder neu angestoßen (BUSY hat den Wert "false", wenn ein Auftrag beendet ist). Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 139: Datenbausteine S7-1500
Slotspezifische Konfigurationsdaten Slot m (UDT 31, siehe unten) SLOT_m+y STAT SLOT_UDT Slotspezifische Konfigurationsdaten Slot m + y (UDT 31, siehe unten) SLAVE_n+x STAT SLOT_UDT Slavespezifische Konfigurationsdaten Slave n + x Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 140 Irrelevant bei Slot-ID = 3, 4 Die Anzahl der Slaves, deren Konfigurationsdaten in einem DRIVDBx abgelegt werden können, ist abhängig vom Aufbau der Slaves (Anzahl Slots pro Slave) und von der verwendeten CPU. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 141 Beschreibung der Bausteine 5.3 Datenbausteine S7-1500 Bild 5-15 DP Slave Eigenschaften Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 142: Funktionen
Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung Input LADDR INPUT HW_DPSLAVE E, A, M, D, L, Konst. Diagnoseadresse des Sla‐ Output COM_FLT OUTPUT BOOL E, A, M, D, L DP-Slave ausgefallen Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 143 Rückgabewert der SFC 51 RDSSYST. Beispiel: 16#8090 (Ange‐ gebene LADDR ungültig) Bausteinaufruf (AWL-Quellcode) CALL COM_STAT( LADDR := 16#..., //Diagnoseadresse, COM_FLT := M30.0, DEACTIV := M30.1, SFC_ERR := M30.2, SFC_FLT := MW32 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 144: Anwendung Der Bausteine Unter Profinet Io
• Die EA-Adresse und die Auswahl des Telegramms muss identisch der bisherigen Projektierung bei PROFIBUS erfolgen. • Der Parameter "Konsistenz" hat für PROFINET IO keine Bedeutung. Die Bausteine beinhalten zwar den Parameter, die Einstellungen haben aber keine Wirkung. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 145: Umstieg Auf Profinet Io
Sie nur die Pointer auf die SLOT-UDTs wie beschrieben angepassen. Die automatische Generierung der DrivDBx ist im TIA Portal nicht verfügbar. • Laden des Programms in die CPU Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 146 Beschreibung der Bausteine 5.5 Anwendung der Bausteine unter PROFINET IO Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 147: Diagnose
Störspeicher des Antriebs auslesen, um so nähere Auskunft über die Störungsursache(n) zu erhalten. Der komplette aktuelle Störfall (Störnummer, Störtext, ggf. Störwert) SINAMICS kann mit Hilfe des Bausteins DEV_FLT4 aus dem Störspeicher ausgelesen werden. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 148: Dp-Diagnose
DP-Diagnose Mit der Funktion COM_STAT können die Slaves auf Stationsausfall oder Deaktivierung überwacht werden. Sind die Anzeigen COM_FLT oder DEACTIV = TRUE, dürfen die Empfangsdaten nicht übernommen werden. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 149: S7-Systemdiagnose
In diesen Organisationsbausteinen kann somit eine gezielte Reaktion auf den Fehler programmiert werden. In jedem Fall muss der entsprechende Baustein zumindest "leer" im AG vorhanden sein. Andernfalls geht die CPU im Fehlerfall in den STOP-Zustand. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 150 Diagnose 6.3 S7-Systemdiagnose Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 151: Anhang
:= MW4, //PZD 3 PCD _ 4 := MW6, //PZD 4 PCD _ 5 := MW8, //PZD 5 ..SFC _ ERR := M30.0, CFG _ ERR := M30.1 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 152: Parameteraufträge Formulieren (Datensatz 47)
Parameteraufträge formulieren (Datensatz 47) Nachfolgende Tabellen sollen als kurze Erklärung von Datensatz-47-Aufträgen dienen. Für detaillierte Informationen, siehe "Profile Drive Technology PROFIdrive V4.1 May 2006". Einzel-Parameterauftrag (Change parameter value, single) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 153 PROFIBUS Profile Drive Technology Die Beschreibung "Parametermodell (Seite 185)" ist ein Extrakt aus dem "Profile Drive Technology PROFIdrive V4.1 May 2006" mit freundlicher Genehmigung der PROFIBUS- Nutzerorganisation Deutschland. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 154: Struktur Des Parameterauftrags-Db Für Fb Pdat_Ud2
Detailinformation zu DBx4.7 keine Bedeutung DBW22 Detailinformation zu DBx5.0 keine Bedeutung DBW24 Detailinformation zu DBx5.1 keine Bedeutung DBW26 Detailinformation zu DBx5.2 keine Bedeutung DBW28 Detailinformation zu DBx5.3 keine Bedeutung Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 155 AA2F Kennung DS47 schen 2 Auf‐ trägen, darf nicht geän‐ dert werden DBW(n+4) Auftrags-ID Definition siehe unten DBB(n+6) Auftragsreferenz DBB(n+7) Auftragskennung DBB(n+8) Achse DBB(n+9) Anzahl Parameter DBB(n+10) Attribut Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 156: Beispiel Für Teilweise Db-Übertragung
Bit 5.6 =1 Vergleichswert (DBB34/Wartezeit DBB35) für Parameter in EEPROM übernehmen in DBW34 hin‐ terlegt Bit 5.7 =1 Vorgänger - DB vorhanden; =0 Vorgänger - DB nicht vorhanden Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 157 DBB46 Auftragsreferenz DBB47 Auftragskennung DBB48 Achse DBB49 Anzahl Parameter DBB50 Attribut DBB51 Anzahl Elemente DBW52 Parameternummer DBW54 Subindex DBB56 Format DBB57 Anzahl Werte DBW58 Wert 2. Auftrag ... Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 158 EEEE Endekennung DBW(n+24) Nr. Folge-DB Ende des ersten Teil‐ auftrags DBB(n+26) Versionskennzeichen1 Konverter Hauptversion Anfang des zweiten Teil‐ auftrags (Start-adres‐ DBB(n+27) Unterversion DBB(n+28) Versionskennzeichen2 Konverter Servicepack DBB(n+29) Hotfix Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 159 DBB(n+61) Wartezeit bis Parameter in EEPROM spätestens übernommen sein müssen, wenn nicht Abbruch mit Fehlermeldung DBW(n+62) Detailinformation zu DBx5.7 Nr. des Vorgänger-DBs DBW(n+64) Reserve 1 1. Auftrag Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 160 Definition siehe unten DBB(m+6) Auftragsreferenz DBB(m+7) Auftragskennung DBB(m+8) Achse DBB(m+9) Anzahl Parameter DBB(m+10) Attribut DBB(m+11) Anzahl Elemente DBW(m+12) Parameternummer DBW(m+14) Subindex DBB(m+16) Format DBB(m+17) Anzahl Werte DBW(m+18) Wert Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 161 (soweit dies vom Antrieb unterstützt wird). Tabelle A-2 Bedeutung der Steuerinformationsbits und Ablageort der Detailinformationen Bedeutung = 1: ES relevant = 1: ES relevant keine Bedeutung keine Bedeutung keine Bedeutung Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 162: Anordnung Der Auftragsarten Im Parameter-Db
Speichern der Parameter in das EEPROM erfolgreich war. Der Vergleichswert für den Parameter und die Wartezeit bis zur möglichen Meldung, dass das Speichern fehlgeschlagen ist, werden in den Detailinformationen zu den Steuerinformationsbits abgelegt. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 163: Hinweis Zur Übertragung Des Parameterwerts 16#Aa2F / 16#Aa2Faa2F Zum Umrichter
16#AA2F beschrieben, kann evtl. durch Abänderung der Parameterreihenfolge oder Aufteilung auf 2 Aufträge erreicht werden, dass nicht der Wert 16#AA2FAA2F entsteht. Es muss aber weiterhin der vorherige Punkt beachtet werden. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 164: Beispiel Für Download-Datenbaustein
Anhang A.4 Beispiel für Download-Datenbaustein Beispiel für Download-Datenbaustein A.4.1 Datenbaustein mit DS47-Aufträgen Struktur von DS47-Aufträgen siehe Parameteraufträge formulieren (Datensatz 47) (Seite 152). Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 165 Digitaleingang 2 auf " Reversieren" verschalten Bei den zwei Worten mit dem Wert "W#16#AA2F" zwischen den Parameteraufträgen (z.B. A1 und A2) handelt es sich um ein Kennzeichen für den Downloadbaustein um die einzelnen Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 166 Download abschließende Aufträge, um den Umrichter (hier MICROMASTER 4) in einen betriebs‐ bereiten Zustand zu versetzen Geänderte Parameter im EEPROM speichern Leseauftrag, um zu erkennen, wann Parameter im EEPROM gespeichert sind Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 167: Adressierung Der Antriebsobjekte Bei Parameteraufträgen Nach Datensatz 47
Control Unit (CU320) Antrieb (Vector) Kundenklemmleiste TM31 (-A60) Kundenklemmleiste TM31 (-A61) A.5.3 SINAMICS S Die Module ID der einzelnen Antriebsobjekte ist dem CU-Parameter 101 (bzw. 978) zu entnehmen. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 168: Tipp
Beispiel zur Erzeugung eines 8192 Bytes großen Kopier-DB im Arbeitsspeicher oder DB im Ladespeicher beim Einsatz des Download-Funktionsbausteins FB40 bzw. der Up- / Download- Funktionsbausteine FB41 / FB42. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 169: Beispiele Für Azyklische Kommunikation Mit Sina_Para (Fb286)
Datensatzinfos Bemerkung sParameter[1].siParaNo p2507 Passen Sie den Index an, wenn Sie ein anderer Geber als sParameter[1].siIndex der Motorgeber verwenden, . sParameter[1].srValue ReadWrite Schreibvorgang anwählen Start Start des Auftrags Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 170: Schreiben Der Hoch-/Rücklauframpe Des Hochlaufgebers
Schreibvorgang anwählen Start Start des Auftrags Strukturparameter Datensatzinfos Bemerkung sParameter[1].siParaNo p977 Als Hardware-ID muss die Control Unit selektiert werden. sParameter[1].siIndex sParameter[1].srValue ReadWrite Schreibvorgang anwählen Start Start des Auftrags Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 171: Tippgeschwindigkeit/Inkrementell Wegstrecke
Schreibvorgang anwählen Start Start des Auftrags Strukturparameter Datensatzinfos Bemerkung sParameter[1].siParaNo p977 Als Hardware-ID muss die Control Unit selektiert werden. sParameter[1].siIndex sParameter[1].srValue ReadWrite Schreibvorgang anwählen Start Start des Auftrags Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 172: Lesen Des Aktuellen Störpuffers
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 173 ReadWrite Lesevorgang anwählen Start Start des Auftrags Hinweis Die Ergebnisse des Auftrags sind im jeweiligen Parameter der Struktur sxParameter[x]srValue hinterlegt. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 174: Epos Telegramm 111
1 = Signal: Be‐ triebsbedingung kein Austrudeln aktiv Off3 0 = AUS3 aktiv p848 2501 1 = Betriebsbedin‐ gung kein Schnell‐ halt aktiv Freigabe Wechsel‐ p852 2501 richter Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 175 2 Life Bit (Führung p854 2501 gefordert von SPS) RefStart Referenzieren star‐ p2595 3612 Bit12 Reserviert Bit13 Externer Satzwech‐ <not used> sel (0→1) (p2633) Bit14 Reserviert Bit15 Reserviert Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 176 3620 put/MDI – setup se‐ lection Anwahl MDI-Mo‐ dus Einrichten 0 = Positionieren 1 = Einrichten MdiStart Betriebsart MDI / p2647 3640 Sollwertdirektvor‐ gabe Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 177 0 = Messtaster 1 wird aktiviert 1 = Messtaster 2 wird aktiviert RefEdge passives Referen‐ p2511 4010 zieren: Einstellung der Flankenaus‐ wertung 0 : positive Flanke 1 : negative Flanke Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 178: Belegung Des Stw2
MsZykBit0 Masterlebenszei‐ <not used> chen Bit 0 MsZykBit1 Masterlebenszei‐ <not used> chen Bit 1 MsZykBit2 Masterlebenszei‐ <not used> chen Bit 2 MsZykBit3 Masterlebenszei‐ <not used> chen Bit 3 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 179: Sollwertübersicht
Abk. Bezeichnung Antriebspara‐ Funktionsplan meter Einschaltbereit r899.0 2503 Betriebsbereit r899.1 2503 Antrieb ist eingeschaltet r899.2 2503 (Bedingung für die Be‐ triebsartanwahl des EPOS) Fault Fehler aktiv r2139.3 2548 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 180 3650 satz Bit 2 ActTrvBit3 Aktiver Verfahr‐ r2670.3 3650 satz Bit 3 ActTrvBit4 Aktiver Verfahr‐ r2670.4 3650 satz Bit 4 ActTrvBit5 Aktiver Verfahr‐ r2670.5 3650 satz Bit 5 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 181 PrntMrkOut Druckmarke außer‐ r2684.3 3614 halb äußeres Fens‐ Achse fährt vor‐ r2683.4 3635 wärts Achse fährt rück‐ r2683.5 3635 wärts SftSwMinAct Software-End‐ r2683.6 3635 schalter minus an‐ gefahren Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 182 CmdActRelBrk Haltebremse öff‐ <not used> nen aktiv TrqContMode Momentengere‐ <not used> gelter Betrieb ParkAxisAct Parkende Achse r896.0 angewählt Bit8 Reserviert r1406.8 GlbTrgReq Global Trigger Re‐ <not used> quest Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 183: Istwertübersicht
Bit 3 Istwertübersicht Abk. Istwert Parameter Funktionsplan Wort6 Reserviert Position Positionsistwert r2521 4010 Velocity Geschwindigkeits‐ 4715 istwert ErrNr Fehler r2131 8060 WarnNr Warnung r2132 8065 Reserve Reserviert Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 184: Standardtelegramm 1
Warnung Übertemperatur Motor ZSW1 0.6 (Bit14) Drehrichtung ZSW1 0.7 (Bit15) keine Warnung thermische Überlast Leistungsteil ZSW2 (Bit 16 bis 32) Bit 16 – 31 → Istwert Drehzahl Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 185: Parametermodell
Tabelle zeigt die Struktur der Parameterbeschreibung, die im weiteren Verlauf dieses Abschnitts erläutert wird. Subindex Bedeutung Datentyp Bezeichner (ID) Anzahl der Array-Elemente oder Stringlänge Unsigned 16 Standardisierungsfaktor Floating Point Variablenattribut OctetString 2 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 186: Anzahl Der Array-Elemente Oder Stringlänge (Subindex 2)
Parametern des Datentyps "String" wird hier die Länge der Zeichenfolge eingegeben. Die Datentypen OctetString oder VisibleString entsprechen einem Array of Bytes. Es können keine Arrays des Datentyps "String" gebildet werden. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 187: Unterer/Oberer Grenzwert (Subindizes 7 Und 8)
• Das Bit (siehe IO-Datennormierung), auf das sich der physikalische Referenzwert bezieht. Für Parameter der Datentypen X2 und X4 müssen die Beschreibungselemente "IO-Daten- Referenzparameter" und "IO-Datennormierung" verfügbar sein. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 188: Vollständige Beschreibung (Subindex 0)
Parametern des Objekttyps "Array" (mit jedem beliebigen Datentyp) oder Parametern des Objekttyps "einfache Variable" (mit den Datentypen "Unsigned8/16/32", "Boolean" oder "V2") zugewiesen werden. Die einzelnen Texte eines Text-Arrays werden bei Parametern vom Typ Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 189: Globale Und Lokale Parameter
Globale und lokale Parameter Beschreibung Gemäß Definition besteht eine Antriebseinheit aus der Antriebsvorrichtung selbst sowie einem oder mehreren Antriebsobjekten (DO). Die Antriebsachsen sind DOs vom Typ Achse zugeordnet. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 190: Globale Parameter
Parameter lassen sich auslesen. Die Zuordnung der Antriebsachsennummern zu den DOs ist gerätespezifisch und kann aus Parameter P978 "Liste von Modul-IDs" ausgelesen werden (siehe PROFIdrive Profil, DO IO-Daten). Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 191: Basismodus-Parameterzugriff
• Für einen optimalen gleichzeitigen Zugriff auf verschiedene Parameter (z. B. Bildinhalte der Bedienoberfläche) werden "Multiparameter"-Anforderungen definiert. • Es gibt keine zyklischen Parameteranforderungen. • Nach dem Hochlauf müssen die profilspezifischen Parameter in jedem Zustand mindestens lesbar sein. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 192: Parameteranforderungen Und Parameterantworten
Die folgenden Telegramminhalte werden in Wörtern angezeigt (ein Wort oder 2 Byte pro Zeile). Bei Wörter oder Doppelwörter wird das signifikanteste Byte zuerst übertragen (Big-Endian). Wort: Byte 1 Byte 2 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 193: Parameteranforderung
Antwortheader Achsen-Nr. / DO-ID Anz. Parameter = n Format Anz. Werte 1. Parameterwert(e) (nur Werte oder Fehlerwerte nach Anforderung) n-te Parameterwerte 4 + ... + (Format_n × Qty_n) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 194 =1. Wertebereich 1 ... 39 (Beschränkung durch die Telegrammlänge in PROFIBUS DPV1). Wichtig: Für eine Multiparameter-Anforderung muss das PROFIdrive-Antriebsaggregat die Parameterwertebereiche in der Antwortnachricht in derselben Reihenfolge anordnen wie in der zugehörigen Multiparameter-Anforderungsnachricht. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 195: Parameternummer
Adressiert den Parameter, auf den zugegriffen wird. Wertebereich: 1..65535. • Subindex Adressiert das erste Array-Element des Parameters, den Beginn eines Stringzugriffs oder des Text-Arrays, oder das Beschreibungselement, auf das zugegriffen wird. Wertebereich: 0..65535. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 196 – (Zweck: Nach einem fehlerhaften Schreibzugriff auf ein Array sollen nicht alle Werte wiederholt werden.) Im Falle einer positiven Teilantwort ohne Werte enthält der Parameterwert Folgendes: – Format = Null – Anzahl der Werte = 0 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 197: Kodierung
Parameterzugriffs Feld Datentyp Werte Kommentar Anforderungsrefe‐ Unsigned8 0x00 reserviert renz 0x01..0xFF Anforderungs-ID Unsigned8 0x00 reserviert 0x01 Parameter anfordern 0x02 Parameter ändern 0x03..0x3F reserviert 0x40..0x7F herstellerspe‐ zifisch 0x80..0xFF reserviert Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 198 (kompatibel mit älterer PROFIdrive-Version 3.1.2) 0xEB..0xFF reserviert Fehlernummer Unsigned16 0x0000... Fehlernummern Das höherwertige Byte ist reserviert. 0x00FF (siehe folgende Tabelle) Bei Zugriff auf reservierte Werte gibt das Gerät einen Fehler aus. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 199: Fehlernummern In Basismodus-Parameterantworten
(PROFIdrive Profil V2: Text bei zyklischer Datenübertragung nicht lesbar) 0x0E reserviert (PROFIdrive Profil V2: Name bei zyklischer Datenübertragung nicht lesbar) 0x0F Kein Text-Array Zugriff auf nicht verfügbares verfügbar Text-Array (Parameterwert ist verfügbar) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 200 Anzahl der Elemente in der Pa‐ rameter- adresse überein. 0x19 Achse/DO-ID Zugriff auf nicht vorhande‐ nicht vorhanden ne(s) Achse/DO 0x20 Parametertext‐ Änderungszugriff auf ein nicht Subindex element nicht änderbares Parametertextele‐ änderbar ment Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 201: Datenfluss Bei Basismodus-Parameterzugriff
Client erfolgt durch Auslesen der Antwortdatenstruktur aus dem PAP-Datensatz. Die Antwort auf den Lesezugriff richtet sich nach dem internen Zustand des Parametermanagers gemäß nachfolgendem Bild und nachfolgender Tabelle. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 202 Eins beschreibt die Maßnahme, das andere den Folgezustand. BEMERKUNG 2 Dieser Zustandsautomat gilt für genau eine Verbindung. Wurden mehrere Verbindungen eingerichtet, muss eine entsprechende Zahl von Zustandsautomaten vorhanden sein. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 203: Telegrammsequenzen Für Den Parameterzugriff
Anz. Werte = 1 Wert Sequenz 1: Parameterantwort, negativ Blockdefinition Byte n+1 Byte n Anforderungsref. gespiegelt Antwort-ID = Antwortheader Parameter anfordern (-) DO-ID gespiegelt Anz. Parameter = 1 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 204: Sequenz 2: Änderung Des Parameterwerts, Einzeln
Sequenz 2: Parameterantwort, negativ Blockdefinition Byte n+1 Byte n Anforderungsref. gespiegelt Anforderungs-ID = Antwortheader Parameter anfordern DO-ID gespiegelt Anz. Parameter = 1 Format = Fehler Anz. Werte = 1 Parameterwert Fehlerwert Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 205: Sequenz 3: Anforderung Des Parameterwerts, Mehrere Array-Elemente
Sequenz 3: Parameterantwort, negativ Blockdefinition Byte n+1 Byte n Antwortheader Anforderungsref. gespiegelt Antwort-ID = Parameter anfordern(-) DO-ID gespiegelt Anz. Parameter = 1 Parameterwert Format = Fehler Anz. Werte = 1 Fehlerwert Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 206: Sequenz 4: Änderung Des Parameterwerts, Mehrere Array-Elemente
Sequenz 4: Parameterantwort, negativ Blockdefinition Byte n+1 Byte n Antwortheader Anforderungsref. gespiegelt Antwort-ID = Parameter ändern(-) DO-ID gespiegelt Anz. Parameter = 1 Parameterwert Format = Fehler Anz. Werte = 1 Fehlerwert Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 207: Sequenz 5: Änderung Des Parameterwerts, Mehrere Array-Elemente, Format Byte
Sequenz 5: Parameterantwort, negativ Blockdefinition Byte n+1 Byte n Antwortheader Anforderungsref. gespiegelt Antwort-ID = Parameter ändern(-) DO-ID gespiegelt Anz. Parameter = 1 Parameterwert Format = Fehler Anz. Werte = 1 Fehlerwert Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 208: Sequenz 6: Anforderung Des Parameterwerts, Multiparameter
2. Parameterwert(e) Format = Wort Anz. Werte = 100 Wert 1 Wert 2 Wert 100 3. Parameterwert(e) Format = Doppelwort Anz. Werte = 2 Wert 1 Wert 2 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 209: Sequenz 7: Änderung Des Parameterwerts, Multiparameter
Anz. Werte = 1 Wert 2. Parameterwert(e) Format = Wort Anz. Werte = 100 Wert 1 Wert 2 Wert 100 3. Parameterwert(e) Format = Doppelwort Anz. Werte = 2 Wert 1 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 210: Sequenz 8: Beschreibung Anfordern, Einzeln
Byte n+1 Byte n Anforderungsheader Anforderungsreferenz Anforderungs-ID = Parameter anfordern DO-ID = 0 Anz. Parameter = 1 Parameteradresse Attribut = Beschreibung Anz. Elemente = 1 Parameternummer Subindex = n Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 211: Sequenz 8: Parameterantwort Positiv Mit Text
Fehlerwert A.10.5.9 Sequenz 9: Beschreibung anfordern, vollständig Sequenz 9: Parameteranforderung Blockdefinition Byte n+1 Byte n Anforderungsheader Anforderungsreferenz Anforderungs-ID = Parameter anfordern DO-ID = 0 Anz. Parameter = 1 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 212: Sequenz 10: Text Anfordern, Einzeln
Fehlerwert A.10.5.10 Sequenz 10: Text anfordern, einzeln Sequenz 10: Parameteranforderung Blockdefinition Byte n+1 Byte n Anforderungsheader Anforderungsreferenz Anforderungs-ID = Parameter anfordern DO-ID = 0 Anz. Parameter = 1 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 213: Sequenz 11: Parameteranforderung, Multiparameter, Verschiedene Attribute
Anz. Parameter = 3 1. Parameteradresse Attribut = Wert Anz. Elemente = 3 Parameternummer Subindex = 0 2. Parameteradresse Attribut = Beschreibung Anz. Elemente = 0 Parameternummer Subindex = 0 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 214: Profidrive-Spezifische Datentypen
In diesen Normen finden Sie die Datentypen ausführlich definiert. Nachfolgend werden die wichtigsten Datentypen aufgelistet. Um Antriebsapplikationen ohne profilspezifische Datentypen nutzen zu können, verwenden Sie anstelle von N2, N4/X4, X4 die Datentypen Integer16 und Integer32 mit optionaler Normalisierung. Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 215: Codierung
Darstellung in 2er Komplementen, MSB (Most Signifikant Bit) ist das erste Bit nach dem Vorzeichen-Bit (SN) des ersten Oktetts. • SN = 0; positive Zahlen mit 0 • SN = 1; negative Zahlen Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 216: Normalisierter Wert X2, X4 (Beispiel X=12/28)
• SN = 0; positive Zahlen mit 0 • SN = 1; negative Zahlen Wertebereich E2 Auflösung Cod (dez) Oktett -256+2 ≤ i ≤ 256-2 = 0,0078125 121 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 217: Zeitkonstanten T2 Und T4
• T2: Wie bei Unsigned16 mit eingeschränktem Wertebereich 0 ≤ x ≤ 32767 Wenn interpretiert, werden interne Werte, die außerhalb des Wertebereichs liegen, auf 0 gesetzt. • T4: Wie bei Unsigned32 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 218 Wenn interpretiert, werden interne Werte, die außerhalb des Wertebereichs liegen, auf 16384 gesetzt. Wertebereich Auflösung Codierung (dez) Länge 1 * Ta ≤ i ≤ 16384 * T 2 Oktett Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 219: Literaturhinweise
ISBN: 978-3-89578-372-2 STEP7 Automatisieren mit SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-1200 Autor: Hans Berger Publicis MCD Verlag ISBN: 978-3-89578-355-5 Einfachpositionerer des G120 Funktionshandbuch Einfachposi‐ tionierer 01/2013, FW V4.6, A5E31759509A AA Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 220: Internet-Links
SINAMICS S120 Funktionshandbuch https:// Kommunikation support.industry.siemens.com/cs/ww/de /view/109771803 SIOS-Beitrag: https://support.automati‐ on.siemens.com/WW/view/de/68041075 SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch 01/2013 FW 4.6 SIOS-Beitrag: https:// support.industry.siemens.com/cs/de/de/ SINAMICS Startdrive V15.1 view/109760845 SIOS-Beitrag: https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de SINAMICS Startdrive V16 /view/109771710 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 221: Liste Der Abkürzungen
Kabeln) Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Betriebsbedingung Betriebsbedingung BERO Berührungsloser Näherungsschalter Binector Input Binektoreingang Berufsgenossenschaftliches Institut für Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitssi‐ Arbeitssicherheit cherheit BICO Binector Connector Technology Binektor-Konnektor-Technologie Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 222: Abkürzung
Direct Current Gleichstrom Drive Control Block Drive Control Block DCBRK DC Brake Gleichstrombremsung Drive Control Chart Drive Control Chart Direct Current Negative Gleichstrom negativ Direct Current Positive Gleichstrom positiv Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 223 Elektromagnetische Verträglichkeit Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Europäische Norm EnDat Encoder-Data-Interface Geberschnittstelle Enable Pulses Impulsfreigabe EPOS Einfachpositionierer Einfachpositionierer Engineering System Engineering System Ersatzschaltbild Ersatzschaltbild Electrostatic Sensitive Devices Elektrostatisch gefährdete Baugruppen Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 224 Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung High frequency Hochfrequenz Hochfrequenzdrossel Hochfrequenzdrossel Hydraulic Linear Actuator Hydraulischer Linearantrieb Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 225 Internet Protokoll Interpolator Interpolator Internationale Organisation für Normung Internationale Organisation für Normung Isolé Terre Drehstromversorgungsnetz ungeerdet Internal Voltage Protection Interner Spannungsschutz Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Jogging Tippen Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 226 Modular Residual Current protection Device Most Significant Bit Höchstwertiges Bit Motor-Side Converter Motorstromrichter MSCY_C1 Master Slave Cycle Class 1 Zyklische Kommunikation zwischen Master (Klas‐ se 1) und Slave Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 227 Option Module Interface Option Module Interface Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung p… Einstellparameter Processor 1 Prozessor 1 Processor 2 Prozessor 2 PROFIBUS PROFIBUS PcCtrl PC Control Steuerungshoheit für Master Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 228 Ableitung der Abkürzung Bedeutung r… Beobachtungsparameter (nur lesbar) Random Access Memory Speicher zum Lesen und Schreiben RCCB Residual Current Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Device Fehlerstrom-Schutzeinrichtung Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 229 SESM Separately-excited synchronous motor Fremderregter Synchronmotor Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sicherheitsgerichteter Ausgang Sicherheitsgerichteter Ausgang Sicherheitsgerichteter Eingang Sicherheitsgerichteter Eingang Sicherer Halt Sicherer Halt Safety Integrated Safety Integrated Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 230 Software-Komponente, die als zusätzliches Techno‐ logiepaket installiert wird und die Funktionalität von SINAMICS erweitert (früher OA‑Applikation) Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation Transport Layer Security Verschlüsselungsprotokoll zur sicheren Datenüber‐ tragung (früher SSL) Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 231 Voltage Protection Module Voltage Protection Module Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 232 Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardspra‐ che für Web-Publishing und Dokumentenmanage‐ ment) Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Keine Einträge vorhanden Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 233: Index
Einfachpositionierer ModePos, 112 EPOS, 60 EPOS, 59, 99 Parameterausgänge, 129 Parametereingänge, 129 FB DEV_FLT4 Parameterwert, 53 S7-1200, 76 PROFINET S7-1500, 76 Umstieg auf, 145 FB PCD_RECV S7-1500, 66 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...
Seite 234 Betriebsartenwahl, 99, 112 ConfigEPos, 97 Eingangsinterface, 95 Einrichtbetrieb, 103 Fehlerbehandlung, 112 Fliegendes Rerenzieren, 111 Funktionsbexchreibung, 95 Referenzfahrt, 105 Referenzpunkt setzen, 106 Relatives Positionieren, 100 Stetige Sollwertübernahme, 104 Tippen, 108 Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal Bedienhandbuch, 02/2021...

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Simatic s7-1500

Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

1 Sicherheitshinweise

2 Einleitung

3 Projektierung der Kommunikation

4 Bausteine für Kommunikation und EPOS

5 Beschreibung der Bausteine

6 Diagnose

Anhang

Liste der Abkürzungen

Index

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1200

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