Variablen Statussensor[N] (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.2.29

Variablen StatusSensor[n] (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.StatusSensor[n].<Variablenname> zeigt den Status des
Messsystems an.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
StatusSensor[n].
State
CommunicationOK
Error
AbsEncoderOffset
Control
Position
Velocity
AdaptionState
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Datentyp Werte
ARRAY [1..4]
OF STRUCT
DINT -
BOOL -
BOOL -
LREAL -
BOOL -
LREAL -
LREAL -
DINT -
W Beschreibung
RON Status des Geberistwerts
0: "NOT_VALID" (nicht gültig)
1: "WAITING_FOR_VALID" (warte auf Status gültig)
2: "VALID" (gültig)
RON Zyklische BUS-Kommunikation zwischen Steuerung
und Geber
FALSE: nicht aufgebaut
TRUE: aufgebaut
RON FALSE: kein Fehler im Messsystem
TRUE: Fehler im Messsystem
RON Referenzpunktverschiebung zum Wert eines
Absolutwertgebers. Der Wert wird remanent in der
CPU gespeichert.
RON FALSE: Geber ist nicht aktiv
TRUE: Geber ist aktiv
RON Geberposition
RON Gebergeschwindigkeit
RON Status der automatischen Datenübernahme der
Geberparameter
0: "NOT_ADAPTED" (Daten nicht übernommen)
1: "IN_ADAPTION"
(Datenübernahme in Bearbeitung)
2: "ADAPTED" (Datenübernahme abgeschlossen)
3: "NOT_APPLICABLE"
(Datenübernahme nicht angewählt, nicht möglich)
4: "ADAPTION_ERROR"
(Fehler bei der Datenübernahme)
Anhang
501