Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 286

Konfigurieren
6.11 Technologiemodule für Motion Control konfigurieren
Antriebsanbindung über PWM (Pulsweitenmodulation)
Beachten Sie, dass bei der Antriebsanbindung über die integrierte PWM-Funktion der
Kompakt-CPU nur das Fahren in positiver Richtung möglich ist.
CPU 1511C-1 PN / CPU 1512C-1 PN
Impulsgeneratoren (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4 >
Allgemein
Betriebsart "Pulsweitenmodulation PWM" wählen
Impulsgeneratoren (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4 >
Hardwareein-/ausgänge
Wählen Sie den Hardware-Ausgang aus, der für die
Impulsausgabe verwendet werden soll.
Wählen Sie aus, ob der eingestellte Hardware-Ausgang als
schneller Gegentakt- oder als P-Schalter arbeiten soll.
Impulsgeneratoren (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4 >
Parameter
Ausgabeformat "S7-Analogausgabe" wählen
Mindestimpulsdauer von 0 μs wählen
Gewünschte Periodendauer wählen (z. B. 100 μs)
Impulsgeneratoren (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4 >
E/A-Adressen
Wählen Sie den Organisationsbaustein "MC-Servo" für die
Eingangs- und die Ausgangsadressen aus.
Das Prozessabbild "TPA OB Servo" wird für die
Eingangs- und die Ausgangsadressen durch die Auswahl
des Organisationsbausteins automatisch ausgewählt.
"–" zu diesen Parametern ist keine Konfiguration am Technologieobjekt erforderlich
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Konfiguration
–
Hardware-Schnittstelle > Antrieb
Analoge Antriebsanbindung wählen
Für die Auswahl des Analogausgangs, legen Sie eine
PLC-Variable des Typs "Int" an mit entsprechender Adresse
an. Der Offset für die PLC-Variable der Steuerschnittstelle
des PWM-Kanals ist 2.
Um die Ausgabe des PWM-Signals zu aktivieren, setzen Sie
im Anwenderprogramm die folgenden beiden Bits der
Steuerschnittstelle des PWM-Kanals:
SW_ENABLE (=Bit 0 in Byte 9)
•
TM_CTRL_DQ (= Bit 1 in Byte 9)
•
Der Offset für Byte 9 zur Anfangsadresse des
PWM-Kanals ist 9.
–
Technologieobjekt
Drehzahlachse
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD