11.1.10.2
MC_TorqueLimiting: Funktionsdiagramm V3
Funktionsdiagramm: Anhalten einer Achse, wenn die Drehmomentgrenze erreicht wird
①
②
③
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Sollgeschwindigkeit
Istgeschwindigkeit
Drehmoment
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
431