Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 433

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
③
Positioniertoleranz
④
Drehmoment
Eine Motion Control-Anweisung "MC_MoveVelocity" wird auf eine Achse mit aktiver
Drehmomentbegrenzung "MC_TorqueLimiting" ausgeführt. Die Drehmomentbegrenzung
"MC_TorqueLimiting.Enable" ist weiterhin TRUE (aktiv) und der konfigurierte
Schleppabstand wird abgebaut. Bei Erreichen der Schleppabstandsgrenze wird Motion
Control-Anweisung "MC_MoveVelocity" mit "Abort" = TRUE abgebrochen. Der Antrieb wird
am Festanschlag gehalten (Klemmung), die Achsposition befindet sich innerhalb der
Positioniertoleranz. Die Motion Control-Anweisung "MC_MoveVelocity" wird über "Execute"
= TRUE erneut aufgerufen und die Achse mit konstanter Geschwindigkeit bewegt.
434
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD