Inhaltsverzeichnis - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................................................................................... 4
1 Wegweiser Dokumentation ................................................................................................................... 16
2 Einleitung .............................................................................................................................................. 20
2.1 Integrierte Motion Control-Funktionalität ................................................................................ 20
2.2 Funktionsweise von S7-1500 Motion Control ........................................................................ 21
2.3 Funktionen ............................................................................................................................. 26
2.3.1 Funktionen - Achsen .............................................................................................................. 26
2.3.2 Funktionen - weitere Technologieobjekte .............................................................................. 27
3 Technologieobjekte ............................................................................................................................... 28
3.1 Mengengerüst ........................................................................................................................ 28
3.2 Grundlagen - Achsen ............................................................................................................. 29
3.2.1 Achstypen .............................................................................................................................. 29
3.2.2 Maßeinheiten ......................................................................................................................... 30
3.2.3 Moduloeinstellung .................................................................................................................. 31
3.2.4 Antriebs- und Geberanbindung .............................................................................................. 31
3.2.4.1 Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 31
3.2.4.2 PROFIdrive-Telegramme ....................................................................................................... 33
3.2.4.3 Istwerte ................................................................................................................................... 37
3.2.4.4 Automatische Übernahme der Antriebs- und Geberparameter im Gerät .............................. 40
3.2.4.5 Safety-Funktionen im Antrieb ................................................................................................. 42
3.2.4.6 Virtuelle Achse/Simulation ..................................................................................................... 48
3.2.4.7 Datenanbindung Antrieb / Geber über Datenbaustein........................................................... 50
3.2.4.8 Variablen ................................................................................................................................ 53
3.2.5 Mechanik ................................................................................................................................ 54
3.2.5.1 Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 54
3.2.5.2 Variablen ................................................................................................................................ 55
3.2.6 Verfahrbereichsbegrenzung ................................................................................................... 56
3.2.6.1 Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 56
3.2.6.2 Hardware-Endschalter ........................................................................................................... 56
3.2.6.3 Software-Endschalter ............................................................................................................. 59
3.2.6.4 Variablen ................................................................................................................................ 60
3.2.7 Bewegungsführung und Dynamikgrenzen ............................................................................. 61
3.2.7.1 Kurzbeschreibung .................................................................................................................. 61
3.2.7.2 Geschwindigkeitsprofil ........................................................................................................... 61
3.2.7.3 Notstopp-Verzögerung ........................................................................................................... 63
3.2.7.4 Dynamikgrenzen im Gleichlauf mit MC_GearIn ..................................................................... 64
3.2.7.5 Kraft-/Momentenbegrenzung ................................................................................................. 65
3.2.7.6 Festanschlagserkennung ....................................................................................................... 67
3.2.7.7 Variablen ................................................................................................................................ 69
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
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