Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 346

Bereich Element
Aktuelle Werte
Position
Geschwindigkeit
Hinweis
Keine Übernahme der Parameter
Die eingestellten Parameterwerte werden mit der Rückgabe der Steuerungshoheit
verworfen. Übertragen Sie die Werte bei Bedarf in Ihre Konfiguration.
Wenn Sie während des Betriebs mit der Achssteuertafel Konfigurationswerte geändert
haben, so haben diese Änderungen keine Auswirkung auf den Betrieb der Achssteuertafel.
Betriebsart
Die folgende Tabelle zeigt die Betriebsarten der Achssteuertafel:
Betriebsart
Referenzieren
Referenzpunkt setzen
Tippen
Geschwindigkeits-
/Drehzahlvorgabe
Relatives Positionieren Das Positionieren wird als geregelte, relative Verfahrbewegung entsprechend den unter
Absolutes
Positionieren
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Beschreibung
Im Bereich "Aktuelle Werte" werden die Istwerte der Achse angezeigt.
Istposition der Achse
Istgeschwindigkeit der Achse
Beschreibung
Diese Funktion entspricht dem aktiven Referenzieren. Die Parameter für das Referenzieren
(Seite 70) müssen konfiguriert sein.
Das Referenzieren ist mit einem Absolutwertgeber nicht möglich. Das Technologieobjekt wird bei
Verwendung dieser Betriebsart mit einem Absolutwertgeber nicht referenziert.
Diese Funktion entspricht dem direkten Referenzieren (absolut).
Mit der Schaltfläche "Start" setzen Sie die Istposition auf den in "Position" angegebenen Wert und
der Status "Referenziert" wird gesetzt.
Die Bewegungsbefehle erfolgen durch Tippen.
Mit der Schaltfläche "Vorwärts" bzw. "Rückwärts" stoßen Sie Bewegung in positive bzw. negative
Richtung an. Die Bewegung läuft, solange Sie die linke Maustaste gedrückt halten.
Die Achse wird so lange mit der angegebenen Geschwindigkeit bzw. Drehzahl verfahren,
bis Sie die Bewegung stoppen.
Die Bewegungsbefehle werden entsprechend den unter "Steuerung" parametrierten
Sollwerten ausgeführt.
"Steuerung" parametrierten Vorgaben ausgeführt.
Das Positionieren wird als geregelte, absolute Verfahrbewegung entsprechend den unter
"Steuerung" parametrierten Vorgaben ausgeführt.
Wenn Sie die Einstellung "Modulo" des Technologieobjekts aktiviert haben, werden im Bereich
"Steuerung" die Schaltflächen "Vorwärts" und "Rückwärts" angezeigt. Die Achse wird innerhalb
des Modulobereichs positioniert. Positionsvorgaben außerhalb des Modulobereichs werden
entsprechend auf den Modulobereich umgerechnet.
Wenn Sie die Einstellung "Modulo" des Technologieobjekts nicht aktiviert haben, wird im Bereich
"Steuerung" nur die Schaltfläche "Start" angezeigt. Sie können direkt die eingegebene Position
anfahren.
Inbetriebnahme
9.3 Achssteuertafel
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