Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 11

9 Inbetriebnahme ................................................................................................................................... 341
9.1 Einführung ............................................................................................................................. 341
9.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme ............................................................................................... 341
9.3 Achssteuertafel ..................................................................................................................... 344
9.3.1 Funktion und Aufbau der Achssteuertafel............................................................................. 344
9.3.2 Achssteuertafel einsetzen ..................................................................................................... 348
9.4 Optimierung .......................................................................................................................... 349
9.4.1 Funktion und Aufbau der Optimierung .................................................................................. 349
9.4.2 Lageregler optimieren ........................................................................................................... 353
10 Diagnose ............................................................................................................................................ 357
10.1 Einführung ............................................................................................................................. 357
10.2 Diagnosekonzept .................................................................................................................. 357
10.3 Technologie-Alarme .............................................................................................................. 358
10.4 Fehler an Motion Control-Anweisungen ............................................................................... 362
10.5 Technologieobjekt Drehzahlachse ........................................................................................ 363
10.5.1 Status- und Fehlerbits ........................................................................................................... 363
10.5.2 Status Bewegung .................................................................................................................. 366
10.5.3 PROFIdrive-Telegramm ........................................................................................................ 367
10.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse .......................................................... 368
10.6.1 Status- und Fehlerbits ........................................................................................................... 368
10.6.2 Status Bewegung .................................................................................................................. 372
10.6.3 PROFIdrive-Telegramm ........................................................................................................ 373
10.6.4 Zusätzliche Anzeigen für die Technologie-CPU ................................................................... 374
10.7 Technologieobjekt Externer Geber ....................................................................................... 375
10.7.1 Status- und Fehlerbits ........................................................................................................... 375
10.7.2 Status Bewegung .................................................................................................................. 377
10.7.3 PROFIdrive-Telegramm ........................................................................................................ 377
10.8 Technologieobjekt Messtaster .............................................................................................. 378
10.8.1 Status- und Fehlerbits ........................................................................................................... 378
10.9 Technologieobjekt Nocken ................................................................................................... 380
10.9.1 Status- und Fehlerbits ........................................................................................................... 380
10.10 Technologieobjekt Nockenspur ............................................................................................ 382
9.10.1 Status- und Fehlerbits ........................................................................................................... 382
10.10.2 Status Nockenspur ................................................................................................................ 384
11 Anweisungen ...................................................................................................................................... 385
11.1 S7-1500 Motion Control V3 .................................................................................................. 385
11.1.1 MC_Power V3 ....................................................................................................................... 385
11.1.1.1 MC_Power: Technologieobjekt freigeben, sperren V3 ......................................................... 385
11.1.1.2 MC_Power: Funktionsdiagramm V3 ..................................................................................... 390
11.1.2 MC_Reset V3 ........................................................................................................................ 391
11.1.2.1 MC_Reset: Alarme quittieren, Restart Technologieobjekt V3 .............................................. 391
11.1.3 MC_Home V3 ........................................................................................................................ 394
11.1.3.1 MC_Home: Technologieobjekt referenzieren, Referenzpunkt setzen V3 ............................. 394
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Inhaltsverzeichnis
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