Variable Extrapolation (Externer Geber) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.3.4

Variable Extrapolation (Externer Geber)

Die Variablenstruktur <TO>.Extrapolation.<Variablenname>
beinhaltet die Konfiguration der Istwertextrapolation.
Variablen
Legende (Seite 512)
Variable
Extrapolation.
LeadingAxis
DependentTime
FollowingAxis
DependentTime
PositionFilter.
T1
T2
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL -
LREAL 0.001 bis
1.0E12
STRUCT
LREAL 0.001 bis
1.0E12
LREAL 0.001 bis
1.0E12
A.3 Variablen des Technologieobjekts Externer Geber
W Beschreibung
RON Anteil der Extrapolationszeit
(bedingt durch Leitachse)
Ergibt sich aus den folgenden Zeiten:
Zeit der Istwerterfassung an der Leitachse
•
Ipotakt
•
Zeit des Istpositionsfilters
•
der Leitachse (T1 + T2)
DIR Anteil der Extrapolationszeit (bedingt durch
Folgeachse)
Ergibt sich aus den folgenden Zeiten:
Für eine Folgeachse mit eingestellter
•
Geschwindigkeitsvorsteuerung:
– Kommunikationstakt
– Ipotakt
– Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit an der
Folgeachse
– Ausgabezeit des Sollwertes an der
Folgeachse
Für eine Folgeachse ohne
•
Geschwindigkeitsvorsteuerung:
– Kommunikationstakt
– Ipotakt
– Lage-Regelkreis-Ersatzzeit (1/Kv aus
<TO>.PositionControl.Kv)
– Ausgabezeit des Sollwertes an der
Folgeachse
DIR Positionsfilter Zeitkonstante T1
DIR Positionsfilter Zeitkonstante T2
Anhang
515