Gleichlaufaufträge - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
⇒ Laufender Auftrag MC_Home
Mode =
⇓ Neuer Auftrag
2, 8, 10
MC_CamIn wartend
(Busy = TRUE,
StartSync = FALSE,
InSync = FALSE )
MC_CamIn aktiv
(Busy = TRUE,
StartSync oder
InSync = TRUE )
A Der laufende Auftrag wird mit "CommandAborted" = TRUE abgebrochen. Die aktuelle Dynamik wird auf die
Dynamikwerte des neuen Auftrags überschliffen.
- Keine Auswirkung, laufender Auftrag wird weiterhin ausgeführt
Gleichlaufaufträge
Folgende Tabelle zeigt, wie ein neuer Motion Control-Auftrag zur Bewegung der Achse auf
laufende Gleichlaufaufträge wirkt:
⇒ Laufender Auftrag
⇓ Neuer Auftrag
MC_Home Mode = 3, 5
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MoveSuperimposed
MC_GearIn
MC_GearInPos wartend
(Busy = TRUE, StartSync =
FALSE, InSync = FALSE )
MC_GearInPos aktiv
(Busy = TRUE, StartSync
oder InSync = TRUE )
MC_PhasingAbsolute
MC_PhasingRelative
458
MC_Home MC_Halt
Mode =
3, 5
- -
- A A
MC_GearIn MC_Gear-
InPos
wartend
(Busy =
TRUE,
InSync =
FALSE,
StartSync
= FALSE)
A -
A -
A -
A -
A -
A -
- -
A A
- A
A A
- -
- -
MC_Move MC_Move
Absolute Relative
- -
A A
MC_Gear MC_Phasing
InPos Absolute
aktiv
(Busy =
TRUE,
StartSync
oder
InSync =
TRUE )
A A
A A
A A
A A
A A
A A
- -
A A
- -
A A
- A
- A
MC_Move MC_Move
Velocity Jog
- -
A A
MC_Phasing MC_Cam
Relative In
wartend
(Busy =
TRUE,
InSync =
FALSE,
StartSyn
c =
FALSE)
A
A
A
A
A
A
-
A A
- A
A A
A
A
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
MC_Move
Super
imposed
- -
A
MC_CamIn
aktiv
(Busy =
TRUE,
StartSync
oder In-
Sync =
TRUE )
- A
- A
- A
- A
- A
- A
- -
A
-
A
- -
- -