Variable Errorword (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.2.33

Variable ErrorWord (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variable <TO>.ErrorWord zeigt Fehler am Technologieobjekt (Technologie-Alarme) an.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 3 "CommandNotAccepted") finden Sie
im Kapitel StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 310).
Variable
Legende (Seite 475)
Variable Datentyp
ErrorWord DWORD
Bit 0 -
Bit 1 -
Bit 2 -
Bit 3 -
Bit 4 -
Bit 5 -
Bit 6 -
Bit 7 -
Bit 8 -
Bit 9 -
Bit 10 -
Bit 11 -
Bit 12 -
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Werte W Beschreibung
- RON
- - "SystemFault"
Ein systeminterner Fehler ist aufgetreten.
- - "ConfigFault"
Konfigurationsfehler
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter sind inkonsistent bzw.
unzulässig.
- - "UserFault"
Fehler im Anwenderprogramm an einer Motion Control-Anweisung oder
deren Verwendung
- - "CommandNotAccepted"
Befehl nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden, weil not-
wendige Voraussetzungen nicht erfüllt sind.
- - "DriveFault"
Fehler im Antrieb
- - "SensorFault"
Fehler im Gebersystem
- - "DynamicError"
Vorgaben von Dynamikwerten werden auf zulässige Werte beschränkt.
- - "CommunicationFault"
Kommunikationsfehler
Fehlende oder fehlerhafte Kommunikation.
- - "SWLimit"
Software-Endschalter angefahren oder überfahren.
- - "HWLimit"
Hardware-Endschalter angefahren oder überfahren.
- - "HomingError"
Fehler beim Referenziervorgang
Das Referenzieren kann nicht abgeschlossen werden.
- - "FollowingErrorFault"
Schleppfehlergrenzen überschritten
- - "PositioningFault"
Positionierfehler
Anhang
507