Verfahrbereichsbegrenzung; Kurzbeschreibung; Anfahren Der Hardware-Endschalter - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
3.2.6

Verfahrbereichsbegrenzung

3.2.6.1

Kurzbeschreibung

Hardware- und Software-Endschalter begrenzen den zulässigen Verfahr- und Arbeitsbereich
der Positionierachse/Gleichlaufachse. Sie müssen vor der Verwendung in der Konfiguration
bzw. im Anwenderprogramm aktiviert werden.
Der Zusammenhang zwischen Arbeitsbereich, maximalem Verfahrbereich und den
Endschaltern ist im folgenden Bild dargestellt:
①
②
③
④
⑤
3.2.6.2 Hardware-Endschalter
Hardware-Endschalter sind Endlagenschalter, die den maximal zulässigen Verfahrbereich
der Achse begrenzen.
Wählen Sie die Positionen der Hardware-Endschalter so, dass im Bedarfsfall genügend
Bremsweg für die Achse vorhanden ist. Die Achse sollte vor einem mechanischen Anschlag
zum Stillstand kommen.

Anfahren der Hardware-Endschalter

Bei der Überwachung der Bereichsbegrenzung wird nicht unterschieden, ob die Schalter
angefahren oder überfahren werden.
Beim Anfahren eines Hardware-Endschalters wird der Technologiealarm 531 ausgegeben
und das Technologieobjekt gesperrt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
56
Mechanischer Anschlag
Hardware-Endschalter
Software-Endschalter
Maximaler Verfahrbereich
Arbeitsbereich
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD