Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 419

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Parameter Deklaration
PositionControlled INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Verhalten bei Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl Null ("Velocity" = 0.0)
Ein "MC_MoveJog"-Auftrag mit "Velocity" = 0.0 stoppt die Achse mit der konfigurierten
Verzögerung. Mit dem Erreichen der Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl Null wird am
Parameter "InVelocity" der Wert TRUE angezeigt.
Unter "Technologieobjekt > Diagnose > Status- und Fehlerbits > Status Bewegung" wird
"konstante Geschwindigkeit" und "Stillstand" angezeigt (<TO>.StatusWord.X12
(ConstantVelocity); <TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).
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Datentyp Defaultwert
BOOL TRUE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
FALSE Nicht lagegeregelter Betrieb
TRUE Lagegeregelter Betrieb
Der Paramater gilt solange, wie der MC_MoveJog-
Auftrag ausgeführt wird. Danach gilt wieder die
Einstellung des MC_Power.
Beim Einsatz einer Drehzahlachse wird der
Parameter ignoriert.
TRUE Die Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl
wurde erreicht und wird beibehalten.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Der Auftrag wurde während der Bearbei-
tung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird
abgewiesen. Die Fehlerursache können
Sie dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter "ErrorID"
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD