Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 284

Konfigurieren
6.11 Technologiemodule für Motion Control konfigurieren
CPU 1511C-1 PN / CPU 1512C-1 PN
Impulsgeneratoren (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4 >
Hardwareein-/ausgänge
Wählen Sie den Hardware-Eingang für den
Referenzschalter
Konfigurieren Sie zusätzlich die Eingangsverzögerung für
den ausgewählten Hardware-Eingang. Die Konfiguration der
Eingangsverzögerung erfolgt in der Gerätekonfiguration am
entsprechenden DI-Kanal (DI 16/DQ 16 > Eingänge >
Kanal > Eingangsparameter > Eingangsverzögerung).
Wählen Sie aus, welche Flanke am Hardware-Eingang die
Referenznocken-Funktion auslösen soll.
Bei Nutzung eines Messtasters, wählen Sie den Hardware-
Eingang des Messeingangs aus. Die Kofigurations-
beschreibung finden Sie in der nachfolgenden Tabelle.
Wählen Sie den Hardware-Eingang aus, der verwendet
werden soll, um anzuzeigen, ob der Antrieb bereit ist.
Konfigurieren Sie zusätzlich die Eingangsverzögerung für
den ausgewählten Hardware-Eingang. Die Konfiguration der
Eingangsverzögerung erfolgt in der Gerätekonfiguration am
entsprechenden DI-Kanal (DI 16/DQ 16 > Eingänge >
Kanal > Eingangsparameter > Eingangsverzögerung).
Bei ausgewählter Betriebsart "PTO (Impuls (A) und Rich-
tung (B))" wird der Hardware-Ausgang für das PTO-Signal A
("Impulsausgang (A)") durch die Gerätekonfiguration
automatisch ausgewählt und kann nicht geändert werden.
Für das PTO-Signal B ("Richtungsausgang (B)") wählen
Sie einen der im Auswahlfeld angebotenen
Hardware-Ausgänge aus.
Die Hardware-Ausgänge für die PTO-Signale werden für die
folgenden Betriebsarten durch die Gerätekonfiguration
ausgewählt und können nicht geändert werden:
PTO (Vorwärts zählen (A), rückwärts zählen (B))
•
PTO (A,B phasenversetzt)
•
PTO (A,B phasenversetzt, vierfach)
•
Impulsgeneratoren (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4 >
E/A-Adressen
Der Organisationsbaustein ("MC-Servo") und das
Prozessabbild ("TPA OB Servo") werden für die
Eingangs- und die Ausgangsadressen durch die Auswahl
des PTO-Kanals am Technologieobjekt automatisch
ausgewählt.
"–" zu diesen Parametern ist keine Konfiguration an der CPU / am Technologieobjekt erforderlich
284
Konfiguration
Referenzieren
Für die Antriebsanbindung über PTO verwenden Sie den
Referenziermodus "Nullmarke über
PROFIdrive-Telegramm verwenden".
–
Technologieobjekt
Achse
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD