Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 216

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Verrundungszeit / Ruck
Die Parameter der Ruckbegrenzung können Sie im Feld "Verrundungszeit" oder alternativ im
Feld "Ruck" eingeben:
● Stellen Sie den gewünschten Ruck für die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe im
Feld "Ruck" ein. Der Wert 0 bedeutet, dass die Ruckbegrenzung deaktiviert wird.
● Stellen Sie die gewünschte Verrundungszeit für die Beschleunigungsrampe im Feld
"Verrundungszeit" ein.
Hinweis
Der Ruck-Wert ist für Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe identisch. Die bei der
Verzögerungsrampe wirksame Verrundungszeit ergibt sich aus folgenden Beziehungen:
• Beschleunigung > Verzögerung
• Beschleunigung < Verzögerung
• Beschleunigung = Verzögerung
Im Fehlerfall verzögert die Achse mit der konfigurierten Notstopp-Verzögerung.
Eine konfigurierte Ruckbegrenzung wird hierbei nicht berücksichtigt.
Den Zusammenhang zwischen den Verrundungszeiten und dem Ruck können Sie den
folgenden Gleichungen entnehmen:
Im Anwenderprogramm angestoßene Verfahraufträge werden mit dem gewählten
Ruck ausgeführt.
Siehe auch
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
Geschwindigkeitsprofil (Seite 61)
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Bei der Verzögerungsrampe wird eine kleinere Verrundungszeit als bei der
Beschleunigungsrampe eingesetzt.
Bei der Verzögerungsrampe wird eine größere Verrundungszeit als bei der
Beschleunigungsrampe eingesetzt.
Die Verrundungszeiten der Beschleunigungsrampe und der Verzögerungsrampe sind
gleich.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD