Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 7

3.2.8 Referenzieren ......................................................................................................................... 70
3.2.8.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................... 70
3.2.8.2 Begriffe .................................................................................................................................... 72
3.2.8.3 Referenziermodus ................................................................................................................... 74
3.2.8.4 Aktives Referenzieren mit Nullmarke und Referenznocken ................................................... 75
3.2.8.5 Aktives Referenzieren mit Nullmarke ...................................................................................... 78
3.2.8.6 Aktives Referenzieren mit Digitaleingang ............................................................................... 80
3.2.8.7 Passives Referenzieren mit Nullmarke und Referenznocken ................................................ 82
3.2.8.8 Passives Referenzieren mit Nullmarke ................................................................................... 84
3.2.8.9 Passives Referenzieren mit Digitaleingang ............................................................................ 86
3.2.8.10 Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter (Umkehrnocken) ............................................. 88
3.2.8.11 Direktes Referenzieren ........................................................................................................... 88
3.2.8.12 Absolutwertgeberjustage ........................................................................................................ 89
3.2.8.13 Rücksetzen des Status "Referenziert" .................................................................................... 89
3.2.8.14 Variablen ................................................................................................................................. 90
3.2.9 Positionsüberwachungen ........................................................................................................ 92
3.2.9.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................... 92
3.2.9.2 Positionierüberwachung ......................................................................................................... 93
3.2.9.3 Schleppfehlerüberwachung .................................................................................................... 94
3.2.9.4 Stillstandssignal ...................................................................................................................... 94
3.2.9.5 Variablen ................................................................................................................................. 95
3.2.10 Regelung ................................................................................................................................. 97
3.2.10.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................... 97
3.2.10.2 Regelungsstruktur ................................................................................................................... 98
3.2.10.3 Variablen ................................................................................................................................. 99
3.2.11 Ablaufverhalten ..................................................................................................................... 100
3.2.11.1 Organisationsbausteine für Motion Control .......................................................................... 100
3.2.11.2 Teilprozessabbild "TPA OB Servo" ....................................................................................... 102
3.2.11.3 Ablaufverhalten und Überläufe ............................................................................................. 103
3.2.11.4 Betriebszustände .................................................................................................................. 106
3.3 Technologieobjekt Drehzahlachse ........................................................................................ 108
3.4 Technologieobjekt Positionierachse ..................................................................................... 109
3.5 Technologieobjekt Gleichlaufachse ...................................................................................... 110
3.5.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................. 110
3.5.2 Phasen des Gleichlaufs ........................................................................................................ 111
3.5.3 Leitwertkopplung ................................................................................................................... 112
3.5.3.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................. 112
3.5.3.2 Sollwertkopplung ................................................................................................................... 112
3.5.4 Getriebegleichlauf mit MC_GearIn ........................................................................................ 113
3.5.5 Variablen für Gleichlauf......................................................................................................... 115
3.6 Technologieobjekt Externer Geber ....................................................................................... 116
3.7 Technologieobjekt Messtaster .............................................................................................. 118
3.7.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................. 118
3.7.2 Messen ................................................................................................................................. 121
3.7.2.1 Einmaliges Messen ............................................................................................................... 121
3.7.2.2 Zyklisches Messen ................................................................................................................ 122
3.7.3 Messen mit Messbereich ...................................................................................................... 126
3.7.4 Zeitliche Randbedingungen .................................................................................................. 127
3.7.5 Variablen ............................................................................................................................... 129
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Inhaltsverzeichnis
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