Motion Control-Anweisung "Mc_Movejog - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Programmieren
7.5 Verfolgung laufender Aufträge
7.5.4

Motion Control-Anweisung "MC_MoveJog"

Beschreibung
Ein "MC_MoveJog"-Auftrag wird mit dem Setzen des Parameters "JogForward" bzw.
"JogBackward" gestartet. Das Auftragsziel ist erfüllt, wenn die parametrierte Geschwindigkeit
erreicht wurde und die Achse mit konstanter Geschwindigkeit verfährt. Das Erreichen und
Halten der parametrierten Geschwindigkeit wird am Parameter "InVelocity" mit dem Wert
TRUE angezeigt.
Der Auftrag ist abgeschlossen, wenn der Parameter "JogForward" bzw. "JogBackward" auf
den Wert FALSE gesetzt wurde und die Achse den Stillstand erreicht hat.
Nachfolgend wird das Verhalten der Parameter beispielhaft in unterschiedlichen
Situationen gezeigt:
Die parametrierte Geschwindigkeit wird erreicht und gehalten
Wenn der Motion Control-Auftrag bis zum Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit
ausgeführt wurde, so wird dies am Parameter "InVelocity" mit dem Wert TRUE angezeigt.
Der Tippbetrieb wird durch den Parameter
"JogForward" gesteuert
①
Der Auftrag wird mit dem Setzen des Parameters "JogForward" bzw. "JogBackward" gestartet.
②
Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt der Parameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Mit dem Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit wechselt der Parameter "InVelocity" nach TRUE.
④
Mit dem Rücksetzen des Parameters "JogForward" bzw. "JogBackward" wird die Bewegung der Achse beendet.
Die Achse bremst ab. Der Parameter "InVelocity" wechselt nach FALSE.
⑤
Wenn die Achse zum Stillstand gekommen ist, ist der Motion Control-Auftrag abgeschlossen und der
Parameter "Busy" wechselt nach FALSE.
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Der Tippbetrieb wird durch den Parameter
"JogBackward" gesteuert.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD