Siehe Auch - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Telegramm
Standardtelegramme Geber
81
83
1) Kein taktsynchroner Betrieb möglich
2) Für den Einsatz von Dynamic Servo Control (DSC) muss der Motorgeber (erster Geber im
Telegramm) des Antriebs als erster Geber für das Technologieobjekt verwendet werden.
3) Bei Verwendung von SINAMICS-Antrieben (Messen über SINAMICS Messtastereingang)

Siehe auch

Datenanbindung Antrieb / Geber über Datenbaustein (Seite 50)
36
Kurzbeschreibung
Steuerwort STW2_ENC, Zustandswort ZSW2_ENC
•
Geberistwert 1 (G1_XIST1, G1_XIST2)
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Steuerwort STW2_ENC, Zustandswort ZSW2_ENC
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Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
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Geberistwert 1 (G1_XIST1, G1_XIST2)
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD