Konfigurieren
6.11 Technologiemodule für Motion Control konfigurieren
6.11.2
TM Count 1x24V / TM Count 2x24V
Für den Einsatz mit Motion Control ist die Konfiguration der folgenden Parameter
erforderlich:
Technologiemodul
TM Count 1x24V / TM Count 2x24V
TM Count 1x24V / TM Count 2x24V >
Kanal 0/1 > Betriebsmodus
Betriebsmodus "Positionserfassung für
Motion Control" wählen
TM Count 1x24V / TM Count 2x24V >
Kanal 0/1 > Modulparameter
–
Signalart
Inkrementalgeber
•
–
Signalauswertung
Einfach
•
Zweifach
•
Vierfach
•
Rotatorische Ausführung:
•
Schritte pro Umdrehung eingeben
Lineare Ausführung:
•
Konfiguration nicht relevant
272
Konfiguration
Achse
–
Hardware-Schnittstelle > Geber
Datenanbindung "Geber" und den
auf dem Technologiemodul für Motion
Control konfigurierten Kanal als
Geber wählen
Gebertyp entsprechend Konfiguration
am Technologiemodul wählen
Inkrementell
•
Hardware-Schnittstelle > Datenaus-
tausch Geber
Telegramm "DP_TEL83_STANDARD"
wird nach Auswahl des Gebers
automatisch ausgewählt.
"Automatische Übernahme der
Geberparameterwerte im Gerät"
abwählen
Wählen Sie die rotatorische oder
lineare Ausführung des Messsystems
Feinauflösung entsprechend
Konfiguration am Technologiemodul
0 = Einfach
•
1 = Zweifach
•
2 = Vierfach
•
Rotatorische Ausführung:
•
Inkremente pro Umdrehung
entsprechend Konfiguration am
Technologiemodul (1:1) eingeben
Lineare Ausführung:
•
Abstand zwischen Inkrementen
eingeben
Technologieobjekt
Externer Geber
–
Hardware-Schnittstelle > Geber
Datenanbindung "Geber" und den auf
dem Technologiemodul für Motion
Control konfigurierten Kanal als
Geber wählen
Gebertyp entsprechend Konfiguration
am Technologiemodul wählen
Inkrementell
•
Hardware-Schnittstelle > Datenaus-
tausch
Telegramm "DP_TEL83_STANDARD"
wird nach Auswahl des Gebers
automatisch ausgewählt.
"Automatische Übernahme der
Geberparameterwerte im Gerät"
abwählen
Wählen Sie die rotatorische oder
lineare Ausführung des Messsystems
Feinauflösung entsprechend
Konfiguration am Technologiemodul
0 = Einfach
•
1 = Zweifach
•
2 = Vierfach
•
Rotatorische Ausführung:
•
Inkremente pro Umdrehung
entsprechend Konfiguration am
Technologiemodul (1:1) eingeben
Lineare Ausführung:
•
Abstand zwischen Inkrementen
eingeben
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD