Freigeben Von Technologieobjekten - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Parameter Deklaration Datentyp
Status OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT

Freigeben von Technologieobjekten

Setzen Sie zum Freigeben eines Technologieobjekts den Parameter "Enable" auf TRUE.
Wenn der Parameter "Status" den Wert TRUE zeigt, ist das Technologieobjekt freigegeben.
Wenn eine Achse beim Freigeben des Technologieobjekts in Bewegung ist
(Istgeschwindigkeit vorhanden), wird die Achse mit der in "Technologieobjekt > Konfiguration
> Erweiterte Parameter > Dynamikgrenzen" konfigurierten maximalen Verzögerung auf
Sollwert Null abgebremst (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration). Diese Bremsrampe ist
von Bewegungsaufträgen ablösbar.
Hinweis
Automatische Freigabe nach Quittierung eines Technologiealarms
Wenn das Technologieobjekt aufgrund eines Technologiealarms gesperrt wird, so wird es
nach dem Beseitigen der Ursache und Quittieren des Alarms automatisch wieder
freigegeben. Voraussetzung hierfür ist, dass der Parameter "Enable" während dieses
Vorgangs den Wert TRUE beibehalten hat.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Defaultwert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
Freigabestatus des Technologieobjekts
FALSE Gesperrt
- Eine Positionier-, Gleichlauf- oder Drehzahlachse
nimmt keine Bewegungsaufträge an.
- Drehzahlsteuerung und Positionsregelung sind
nicht aktiv.
- Die Istwerte des Technologieobjekts werden
nicht auf Gültigkeit überprüft.
TRUE Freigegeben
- Eine freigegebene Positionier-, Gleichlauf- oder
Drehzahlachse nimmt Bewegungsaufträge an.
- Drehzahlsteuerung und Positionsregelung
sind aktiv.
- Die Istwerte des Technologieobjekts sind gültig.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE An der Motion Control-Anweisung "MC_Power" ist
ein Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache können
Sie dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter "ErrorID"
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
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