Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 396

Parameter Deklaration
Reference- OUTPUT
MarkPosition
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Datentyp Defaultwert
LREAL 0.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Beschreibung
7 Absolutwertgeberjustage (Absolut)
Die aktuelle Position wird auf den Wert des
Parameters "Position" gesetzt.
Der berechnete Absolutwert-Offset wird
remanent in der CPU gespeichert.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
8 Passives Referenzieren
Beim Erkennen der Referenzmarke wird
der Istwert auf den Wert des Parameters
"Position" gesetzt.
9 Abbruch Passives Referenzieren
Ein laufender Auftrag zum passiven
Referenzieren wird abgebrochen.
10 Passives Referenzieren
(Parameter "Position" unwirksam)
Beim Erkennen der Referenzmarke wird
der Istwert auf den unter "Technologie-
objekt > Konfiguration >
Erweiterte Parameter > Referenzieren >
Passives Referenzieren" konfigurierten
Referenzpunkt gesetzt.
(<TO>.Homing.HomePosition)
Anzeige der Position, an der das
Technologieobjekt referenziert wurde
(gültig bei "Done" = TRUE)
TRUE Auftrag ist abgeschlossen.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird
abgewiesen. Die Fehlerursache können
Sie dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter "ErrorID"
Anweisungen
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