Notstopp-Verzögerung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.7.3 Notstopp-Verzögerung
Bei einem Stopp mit der Notstopp-Rampe wird die Achse mit der eingestellten
Notstopp-Verzögerung ohne Ruckbegrenzung bis zum Stillstand abgebremst.
In folgenden Fällen wird die eingestellte Notstopp-Verzögerung wirksam:
● Bei einer Notstopp-Rampe, die über die Motion Control-Anweisung "MC_Power" mit
Parameter "StopMode" = 0 aktiviert wurde.
● Bei einem Technologie-Alarm mit der lokalen Alarmreaktion "Stopp mit Notstopp-Rampe".
Diese Notstopp-Verzögerung kann größer als die maximale Verzögerung eingestellt werden.
Wenn die Notstopp-Verzögerung kleiner eingestellt wird, kann es im Fall "Halten auf
Software-Endschalter" und beim Auftreten eines Technologie-Alarms mit der lokalen
Alarmreaktion "Stopp mit Notstopp-Rampe" dazu kommen, dass die Achse erst nach dem
Endschalter anhält.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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