Funktionsdiagramm: Aufsynchronisieren Und Umschalten Des Leitwerts - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
MC_GearIn: Funktionsdiagramm V3

Funktionsdiagramm: Aufsynchronisieren und Umschalten des Leitwerts

Über "Exe_1" wird ein "MC_GearIn"-Auftrag (A1) angestoßen. Die Folgeachse (TO_Slave)
wird auf die Leitachse (TO_Master_1) aufsynchronisiert. Zum Zeitpunkt
"InGear_1" gemeldet, dass die Folgeachse synchronisiert ist und synchron zur
Leitachse fährt.
Zum Zeitpunkt
abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Die Folgeachse wird auf die neue
456
②
wird der Gleichlauf durch einen weiteren "MC_GearIn"-Auftrag (A2)
①
wird über
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD