Variablen Homing (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.2.19

Variablen Homing (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.Homing.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration für das
Referenzieren des Technologieobjekts.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
Homing.
AutoReversal
ApproachDirection
ApproachVelocity
ReferencingVelocity
HomePosition
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Datentyp Werte
STRUCT
BOOL -
BOOL -
LREAL L:
0.0 bis
10000.0 mm/s
R:
0.0 bis
360000.0°/s
LREAL L:
0.0 bis
1000.0 mm/s
R:
0.0 bis
36000.0°/s
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
W Beschreibung
RES Umkehren an Hardware-Endschaltern:
FALSE: nein
TRUE: ja
CAL Anfahrrichtung auf den Referenzpunktschalter
FALSE: positive Richtung
TRUE: negative Richtung
CAL Anfahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit beim aktiven Referenzieren, mit der
auf den Referenznocken und auf den Referenzpunkt
zugefahren wird.
CAL Referenziergeschwindigkeit
Geschwindigkeit beim aktiven Referenzieren, mit der
auf die Referenzpunktposition gefahren wird.
CAL Referenzpunktposition
Anhang
491