Mc_Movevelocity V3; Mc_Movevelocity: Achse Mit Geschwindigkeits-/Drehzahlvorgabe Bewegen V3 - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Abschnitt Die Achse wird durch einen "MC_MoveRelative"-Auftrag (A1) um die Wegstrecke ("Distance") 1000.0
verfahren (Startposition ist hier die Position 0.0). Das Erreichen der Zielposition wird zum Zeitpunkt
"Done_1" gemeldet. Zu diesem Zeitpunkt ① wird ein weiterer "MC_MoveRelative"-Auftrag (A2) mit der
Wegstrecke 500.0 gestartet. Das erfolgreiche Erreichen der neuen Zielposition wird über "Done_2" gemeldet.
Da "Exe_2" vorher zurückgesetzt wurde, steht "Done_2" nur für einen Zyklus an.
Abschnitt Ein laufender "MC_MoveRelative"-Auftrag (A1) wird durch einen weiteren "MC_MoveRelative"-Auftrag (A2)
abgelöst. Der Abbruch wird zum Zeitpunkt
neuen Geschwindigkeit um die Wegstrecke ("Distance") 500.0 verfahren. Das Erreichen der neuen Zielposition
wird über "Done_2" gemeldet.
11.1.7

MC_MoveVelocity V3

11.1.7.1

MC_MoveVelocity: Achse mit Geschwindigkeits-/Drehzahlvorgabe bewegen V3

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_MoveVelocity" bewegen Sie eine Achse mit
konstanter Geschwindigkeit/Drehzahl.
Mit den Parametern "Velocity", "Jerk", "Acceleration" und "Deceleration" bestimmen Sie das
dynamische Verhalten beim Bewegungsvorgang.
● Positionierachse/Gleichlaufachse:
Am Parameter "Velocity" wird eine Geschwindigkeit vorgegeben.
● Drehzahlachse:
Am Parameter "Velocity" wird eine Drehzahl vorgegeben.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
● Positionierachse
● Drehzahlachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das Technologieobjekt ist freigegeben.
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_MoveVelocity"-Aufträge ist im Kapitel Ablöseverhalten von
Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457) beschrieben.
412
②
über "Abort_1" gemeldet. Die Achse wird anschließend mit der
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
①
über