Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 418

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_MoveJog":
Parameter Deklaration
Axis INPUT
JogForward INPUT
JogBackward INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Datentyp Defaultwert
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
LREAL 100.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Beschreibung
Technologieobjekt
Solange der Parameter TRUE ist, verfährt die Achse
mit der am Parameter "Velocity" vorgegebenen
Geschwindigkeit in positive Richtung.
Solange der Parameter TRUE ist, verfährt die Achse
mit der am Parameter "Velocity" vorgegebenen
Geschwindigkeit in negative Richtung.
Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl für den
Bewegungsvorgang
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert < 0.0: Der Betrag des angegebenen Werts wird
verwendet.
("Velocity" = 0.0 ist erlaubt)
Beschleunigung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleunigung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Verzögerung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzögerung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Ruck
Wert > 0.0: Beschleunigungsstetiges
Geschwindigkeitsprofil, der angegebene Ruck wird
verwendet.
Wert = 0.0: trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Wert < 0.0: Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Anweisungen
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