Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 186

Konfigurieren
6.5 Technologieobjekt Drehzahlachse konfigurieren
Bereit-Eingang aktivieren
Wählen Sie im Feld "Bereit-Eingang" die PLC-Variable des Digitaleingangs über welchen der
Antrieb seine Betriebsbereitschaft an das Technologieobjekt zurückmeldet. Das Leistungsteil
ist eingeschaltet und der analoge Drehzahlsollwerteingang ist aktiv.
Um einen Bereit-Eingang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitaleingang definiert sein.
Hinweis
Der Freigabe-Ausgang und der Bereit-Eingang können voneinander
unabhängig aktiviert werden.
Für den aktivierten Bereit-Eingang gelten folgende Randbedingungen:
• Die Achse wird erst freigegeben (MC_Power Status = TRUE), wenn am Bereit-Eingang
ein Signal ansteht.
• Geht bei einer freigegebenen Achse das Signal am Bereit-Eingang weg,
so wird die Achse mit Fehler gesperrt.
• Wird die Achse über die Anweisung MC_Power gesperrt (Enable = FALSE),
so wird die Achse auch mit anstehendem Signal am Bereit-Eingang gesperrt.
Siehe auch
Konfiguration - Datenaustausch Antrieb (Seite 187)
Antriebs- und Geberanbindung (Seite 31)
186
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD