Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 395

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_Home":
Parameter Deklaration
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
396
Datentyp Defaultwert
TO_Axis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
INT 0
Beschreibung
Technologieobjekt
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Der angegebene Wert wird dem gewähltem "Mode"
entsprechend verwendet.
Betriebsart
0 Direktes Referenzieren (Absolut)
Die aktuelle Position des Technologie-
objektes wird auf den Wert des Parameters
"Position" gesetzt.
1 Direktes Referenzieren (Relativ)
Die aktuelle Position des Technologie-
objektes wird um den Wert des Parameters
"Position" verschoben.
2 Passives Referenzieren
(ohne Rücksetzen)
Funktion wie "Mode" 8 mit dem Unter-
schied, dass der Status "referenziert" mit
dem Aktivieren der Funktion nicht
zurückgesetzt wird.
3 Aktives Referenzieren
Das TO Positionierachse/Gleichlaufachse
führt eine Referenzierbewegung gemäß der
Konfiguration aus.
Nach Abschluss der Bewegung steht die
Achse auf dem Wert des Parameters
"Position".
4 Reserviert
5 Aktives Referenzieren
(Parameter "Position" unwirksam)
Das TO Positionierachse/Gleichlaufachse
führt eine Referenzierbewegung gemäß der
Konfiguration aus.
Nach Abschluss der Bewegung steht die
Achse auf dem unter "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Referenzieren > Aktives Referenzieren"
konfigurierten Referenzpunkt.
(<TO>.Homing.HomePosition)
6 Absolutwertgeberjustage (Relativ)
Die aktuelle Position wird um den Wert des
Parameters "Position" verschoben.
Der berechnete Absolutwert-Offset wird
remanent in der CPU gespeichert.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD