Variablen Dynamicdefaults (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
A.2.16

Variablen DynamicDefaults (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.DynamicDefaults.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Dynamikvoreinstellungen. Diese Einstellungen werden verwendet, wenn Sie an einer
Motion Control-Anweisung einen Dynamikwert kleiner 0.0 angeben
(Ausnahmen: MC_MoveJog.Velocity, MC_MoveVelocity.Velocity). Änderungen der
Dynamikvoreinstellungen werden mit der nächsten steigenden Flanke am Parameter
"Execute" einer Motion Control-Anweisung übernommen.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
488
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
0.0 bis 1.0E12
W Beschreibung
CAL Voreinstellung der Geschwindigkeit
CAL Voreinstellung der Beschleunigung
CAL Voreinstellung der Verzögerung
CAL Voreinstellung des Rucks
DIR Notstopp-Verzögerung
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD