Verfolgung Laufender Aufträge; Einführung; Motion Control-Anweisungen Mit Parameter "Done - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

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7.5 Verfolgung laufender Aufträge
7.5 Verfolgung laufender Aufträge
7.5.1 Einführung
Der aktuelle Status der Auftragsbearbeitung wird über die Ausgangsparameter der Motion
Control-Anweisung zur Verfügung gestellt. Diese Parameter werden mit jedem Aufruf der
Motion Control-Anweisung aktualisiert.
Bei der Verfolgung von Aufträgen wird zwischen drei Gruppen unterschieden:
● Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Done" (Seite 326)
● Motion Control-Anweisungen ohne Parameter "Done" (Seite 330)
● Motion Control-Anweisung "MC_MoveJog" (Seite 334)
7.5.2

Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Done"

Beschreibung
Aufträge von Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Done" werden mit einer positiven
Flanke am Parameter "Execute" gestartet. Wenn der Auftrag fehlerfrei und ohne
Unterbrechung durch einen anderen Auftrag abgeschlossen wurde
(z. B. "MC_MoveAbsolute": Zielposition erreicht), zeigt der Parameter
"Done" den Wert TRUE.
Folgende Motion Control-Anweisungen haben einen Parameter "Done":
● MC_Home
● MC_MoveRelative
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveSuperimposed
● MC_Halt
● MC_Reset
● MC_MeasuringInput
● MC_AbortMeasuringInput
326
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD