Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 394

Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
● Positionierachse
● Externer Geber
Die folgende Tabelle zeigt, welche Betriebsarten mit den jeweiligen Technologieobjekten
möglich sind:
Betriebsart
Aktives Referenzieren
("Mode" = 3, 5)
Passives Referenzieren
("Mode" = 2, 8,10)
Setzen der Istposition
("Mode" = 0)
Relative Verschiebung der Istposi-
tion
("Mode" = 1)
Absolutwertgeberjustage
("Mode" = 6, 7)
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● "Mode" = 2, 3, 5, 8, 10
Das Technologieobjekt muss freigegeben sein.
● "Mode" = 0, 1, 6, 7, 8
Die Geberistwerte müssen gültig sein. (<TO>.StatusSensor[n].State = 2)
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_Home"-Aufträge ist im Kapitel Ablöseverhalten von Motion
Control-Aufträgen V3 (Seite 457) beschrieben.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Positionierachse / Positionierachse /
Gleichlaufachse mit Gleichlaufachse mit
Inkrementalgeber Absolutwertgeber
X
X
X
X
-
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Externer Geber
inkrementell
- -
- X
X X
X X
X -
Anweisungen
Externer Geber
absolut
-
-
X
X
X
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