Synchrone Bewegung; Mc_Gearin V3; Gleichlaufachse - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

11.1.12

Synchrone Bewegung

11.1.12.1

MC_GearIn V3

MC_GearIn: Getriebegleichlauf starten V3
Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_GearIn" starten Sie einen Getriebegleichlauf
(Seite 113) zwischen einer Leitachse und einer Folgeachse.
Mit den Parametern "Jerk", "Acceleration", und "Deceleration" bestimmen Sie das
dynamische Verhalten der Folgeachse beim Aufsynchronisieren.
Dauer und Wegstrecke des Aufsynchronisierens sind von folgenden Parametern abhängig:
● Startzeitpunkt des "MC_GearIn"-Auftrags
● Dynamik der Folgeachse zum Startzeitpunkt
● Dynamikvorgaben für das Aufsynchronisieren
● Dynamik der Leitachse
Den Getriebefaktor geben Sie als Verhältnis zweier ganzer Zahlen an den Parametern
"RatioNumerator" und "RatioDenominator" vor (Zähler/Nenner).
Der Zähler des Getriebefaktors wird positiv oder negativ angegeben. Dadurch ergibt sich
folgendes Verhalten:
● Positiver Getriebefaktor:
Die Leitachse und die Folgeachse bewegen sich in die gleiche Richtung.
● Negativer Getriebefaktor:
Die Folgeachse bewegt sich in entgegengesetzter Richtung zur Leitachse.
Der Gleichlauf lässt sich sowohl bei Stillstand als auch bei Bewegung der Leitachse starten.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
Voraussetzung
● Die Technologieobjekte der Leitachse und der Folgeachse wurden korrekt konfiguriert.
● Die Leitachse ist eine Positionierachse, eine Gleichlaufachse oder ein Externer Geber.
● Die Folgeachse ist eine Gleichlaufachse.
● Die Leitachse ist in der Konfiguration der Folgeachse in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Leitwertverschaltungen" als mögliche Leitachse angegeben.
● Die Folgeachse ist freigegeben.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
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