Mc_Movesuperimposed V3; Mc_Movesuperimposed: Achse Überlagernd Positionieren V3 - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
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Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
11.1.9
MC_MoveSuperimposed V3
11.1.9.1
MC_MoveSuperimposed: Achse überlagernd positionieren V3
Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_MoveSuperimposed" starten Sie eine relative
Positionierbewegung, die einer laufenden Basisbewegung überlagert wird.
Mit den Parametern "VelocityDiff", "Jerk", "Acceleration", und "Deceleration" bestimmen Sie
das dynamische Verhalten der Bewegung. Die Dynamikwerte werden zu den Werten der
Basisbewegung addiert. Die Dauer der Basisbewegung wird durch eine überlagernde
Bewegung nicht verlängert.
Die Dynamik der Gesamtbewegung der Achse ergibt sich durch die Addition der
Dynamikwerte der Basisbewegung und der überlagerten Bewegung.
Das Verhalten der Gesamtbewegung unterscheidet sich je nach Art der Basisbewegung:
● Die Basisbewegung ist eine Einzelachsbewegung:
– Die Dynamik der überlagerten Bewegung beträgt maximal die Differenz zwischen den
– Die Gesamtbewegung ist auf die konfigurierten Dynamikgrenzen begrenzt.
● Die Basisbewegung ist eine Gleichlaufbewegung:
– Die Dynamik der überlagerten Bewegung beträgt maximal die Differenz zwischen den
– Die Gleichlaufbewegung der Folgeachse wird nicht auf die Dynamikgrenzen der
– Ein "MC_MoveSuperimposed"-Auftrag auf eine Leitachse im Gleichlauf wirkt sich auf
– Ein "MC_MoveSuperimposed"-Auftrag auf eine Folgeachse im Gleichlauf wirkt sich
Im Technologie-Datenbaustein und im TIA Portal wird immer die Dynamik der
Gesamtbewegung angezeigt.
Anwendbar auf
● Gleichlaufachse
● Positionierachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das Technologieobjekt ist freigegeben.
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aktuellen Dynamikwerten der Basisbewegung und den Dynamikgrenzen.
aktuellen Dynamikwerten der Basisbewegung und den Dynamikgrenzen.
Folgeachse begrenzt.
die Leitachse und auf die Folgeachse aus.
nur auf die Folgeachse aus.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
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