Maximale Geschwindigkeit - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfiguration - Dynamikgrenzen
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Dynamikgrenzen" die Maximalwerte für
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Ruck der Achse.

Maximale Geschwindigkeit

Definieren Sie in diesem Feld die maximal zugelassene Geschwindigkeit der Achse.
Maximale Beschleunigung / Maximale Verzögerung - Hochlaufzeit / Rücklaufzeit
Stellen Sie die gewünschte Beschleunigung in den Feldern "Hochlaufzeit" oder
"Beschleunigung" ein. Die gewünschte Verzögerung kann in den Feldern "Rücklaufzeit" oder
"Verzögerung" eingestellt werden.
Den Zusammenhang zwischen Hochlaufzeit und Beschleunigung, bzw. Rücklaufzeit und
Verzögerung können Sie den folgenden Gleichungen entnehmen:
Hinweis
Eine Änderung der maximalen Geschwindigkeit beeinflusst die Beschleunigungs- und
Verzögerungswerte der Achse. Die Hochlauf- und Rücklaufzeiten bleiben erhalten.
Die "Maximale Verzögerung" muss für das aktive Referenzieren mit Richtungsumkehr am
Hardware-Endschalter ausreichend groß gewählt werden, um die Achse vor dem Erreichen
des mechanischen Anschlags abbremsen zu können.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Konfigurieren
221