Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 23

Technologieobjekte
Technologieobjekte repräsentieren reale Objekte (z. B. einen Antrieb) in der Steuerung.
Die Funktionen der Technologieobjekte rufen Sie über Motion Control-Anweisungen in Ihrem
Anwenderprogramm auf. Die Technologieobjekte steuern bzw. regeln die Bewegung der
realen Objekte und melden Statusinformation (z. B. die aktuelle Position) zurück.
Die Konfiguration der Technologieobjekte repräsentiert die Eigenschaften des realen
Objekts. Die Konfigurationsdaten werden in einem Technologie-Datenbaustein gespeichert.
Folgende Technologieobjekte stehen für Motion Control zur Verfügung:
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Das Technologieobjekt Drehzahlachse ("TO_SpeedAxis") dient zur Vorgabe der Drehzahl
für einen Antrieb. Die Bewegung der Achse programmieren Sie über
Motion Control-Anweisungen.
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Das Technologieobjekt Positionierachse ("TO_PositioningAxis") dient zum lagegeregelten
Positionieren eines Antriebs. Mit Motion Control-Anweisungen erteilen Sie über Ihr
Anwenderprogramm Positionieraufträge an die Achse.
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Das Technologieobjekt Gleichlaufachse ("TO_SynchronousAxis") enthält alle Funktionen
des Technologieobjekts Positionierachse. Zusätzlich lässt sich die Achse mit einem
Leitwert verschalten, sodass die Achse im Gleichlauf der Positionsänderung einer
Leitachse folgt.
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Das Technologieobjekt Externer Geber ("TO_ExternalEncoder") erfasst eine Position und
stellt sie der Steuerung zur Verfügung. Die ermittelte Position lässt sich im
Anwenderprogramm auswerten.
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Das Technologieobjekt Messtaster ("TO_MeasuringInput") erfasst Istpositionen schnell,
genau und ereignisabhängig.
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Das Technologieobjekt Nocken ("TO_OutputCam") erzeugt Schaltsignale abhängig von
der Position einer Achse oder eines Externen Gebers. Die Schaltsignale können Sie im
Anwenderprogramm auswerten oder auf digitale Ausgänge schalten.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekt Drehzahlachse
Technologieobjekt Positionierachse
Technologieobjekt Gleichlaufachse
Technologieobjekt Externer Geber
Technologieobjekt Messtaster
Technologieobjekt Nocken
2.2 Funktionsweise von S7-1500 Motion Control
Einleitung
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