Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 200

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Bereit-Eingang aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen "Bereit-Eingang aktivieren" wenn der Antrieb seine
Bereitschaft zurück melden kann.
Wählen Sie im entsprechenden Feld die PLC-Variable des Digitaleingangs über welchen der
Antrieb seine Betriebsbereitschaft an das Technologieobjekt zurückmeldet. Das Leistungsteil
ist eingeschaltet und der analoge Drehzahlsollwerteingang ist aktiv.
Um einen Bereit-Eingang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitaleingang definiert sein.
Hinweis
Der Freigabe-Ausgang und der Bereit-Eingang können voneinander unabhängig
aktiviert werden.
Für den aktivierten Bereit-Eingang gelten folgende Randbedingungen:
• Die Achse wird erst freigegeben (MC_Power Status=TRUE), wenn am
Bereit-Eingang ein Signal ansteht.
• Geht bei einer freigegebenen Achse das Signal am Bereit-Eingang weg,
so wird die Achse mit Fehler gesperrt.
• Wird die Achse über die Anweisung MC_Power gesperrt (Enable= FALSE),
so wird die Achse auch mit anstehendem Signal am Bereit-Eingang gesperrt.
Siehe auch
Datenanbindung Antrieb / Geber über Datenbaustein (Seite 50)
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
200
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD