Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 158

Technologieobjekte
3.9 Technologieobjekt Nockenspur
3.9.4 Aktivierungsverhalten
Durch den Aufruf der Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" mit "Enable" = TRUE wird
eine Nockenspur aktiviert. Dabei ist zu unterscheiden, zwischen:
● einer erstmaligen Aktivierung der Nockenspur und
● dem Aufruf nach einer Änderung der Nockenspurdaten während der aktiven
Nockenspurbearbeitung.
Der Unterschied zwischen den beiden Arten liegt im Verhalten bei der Übernahme der
Nockenspurdaten. Je nach eingestelltem Mode ("MC_CamTrack.Mode") erfolgt die
Übernahme der Konfiguration (Nockenspurdaten, Daten am Funktionsbaustein)
zu unterschiedlichen Zeitpunkten.
● Erstmaliges Einschalten einer Nockenspur
Durch den Aufruf der Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" mit "Enable" = TRUE
wird die Nockenspur sofort aktiviert (<TO>.Status wechselt auf 1) und konfigurierte
Nockenspurdaten sind sofort wirksam. Dieses Verhalten ist bei eingestelltem
"MC_CamTrack.Mode" = 0 und "MC_CamTrack.Mode" = 1 gleich.
● Änderung der Nockenspurdaten einer bereits aktivierten Nockenspur (<TO>.Status = 1)
– Durch den Aufruf der Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" mit "Enable" =
– Erfolgt der Aufruf der Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" mit "Enable"
Ändern von Nockenspurdaten, wenn die Modulolänge kein Vielfaches der Spurlänge ist
Damit die Schaltzeitpunkte korrekt gesetzt werden, wird die folgende Vorgehensweise für
Änderungen empfohlen:
● Geben Sie Änderungen möglichst frühzeitig, nach Beginn einer neuen Nockenspur ein
● Geben Sie eine neue Bezugsposition (<TO>.Parameter.ReferencePosition) für die
geänderte Nockenspur ein. Die neue Bezugsposition setzt sich richtungsabhängig wie
folgt zusammen:
– Positive Wirkrichtung: Aktuelle Bezugsposition (<TO>.MatchPosition) +
– Negative Wirkrichtung: Aktuelle Bezugsposition (<TO>.MatchPosition) -
● Geben Sie Änderungen der Nockenspur mit dem Aufruf der Motion Control-Anweisung
"MC_CamTrack" und "Mode" = 1 aus.
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TRUE und "Mode" = 0 werden die geänderten Nockenspurdaten sofort wirksam.
Bereits angesteuerte Wegnocken werden abgebrochen, wenn dessen Spursignal
durch die geänderten Nockenspurdaten nicht weiterhin angesteuert wird.
Bereits angesteuerte Zeitnocken werden in jedem Fall abgebrochen.
= TRUE und "Mode" = 1 wird die Nockenspur bis Nockenspurende weiterhin mit
vorheriger Konfiguration ausgegeben. Geänderte Nockenspurdaten werden mit dem
Ende des aktuellen Spurzyklus wirksam.
Nockenspurlänge (<TO>.Parameter.CamTrackLength)
Nockenspurlänge (<TO>.Parameter.CamTrackLength)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD