Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 34

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Telegrammtypen
Die folgende Tabelle zeigt unterstützte PROFIdrive-Telegrammtypen für die
Antriebs- und Geberzuordnung:
Telegramm
Standardtelegramme
1
1)
2
3
4
5
6
34
Kurzbeschreibung
Steuerwort STW1, Zustandswort ZSW1
•
Drehzahlsollwert 16 Bit (NSOLL), Drehzahlistwert 16 Bit (NIST)
•
Steuerworte STW1 und STW2, Zustandsworte ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL), Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
•
Steuerworte STW1 und STW2, Zustandsworte ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL), Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
•
Geberistwert 1 (G1_XIST1, G1_XIST2)
•
Steuerworte STW1 und STW2, Zustandsworte ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL), Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
•
Geberistwert 1 (G1_XIST1, G1_XIST2)
•
Geberistwert 2 (G2_XIST1, G2_XIST2)
•
Steuerworte STW1 und STW2, Zustandsworte ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL), Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
•
Geberistwert 1 (G1_XIST1, G1_XIST2) (Motorgeber)
•
Dynamic Servo Control (DSC)
•
Steuerworte STW1 und STW2, Zustandsworte ZSW1 und ZSW2
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL), Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
•
Geberistwert 1 (G1_XIST1, G1_XIST2) (Motorgeber)
•
Geberistwert 2 (G2_XIST1, G2_XIST2)
•
Dynamic Servo Control (DSC)
•
2)
2)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD