Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 134

Technologieobjekte
3.8 Technologieobjekt Nocken
Positionsbezug
Die Schaltpunkte der Nocken können sich abhängig vom verschalteten Technologieobjekt
auf die folgenden Positionen beziehen.
● Istposition einer Gleichlauf-/Positionierachse
● Sollposition einer Gleichlauf-/Positionierachse
● Position eines Externen Gebers
Referenzieren des verschalteten Technologieobjekts
Eine Änderung der Position einer Achse oder des Externen Gebers über die Motion Control
Anweisung "MC_Home" wird als Positionssprung gewertet.
● Wegnocken werden möglicherweise übersprungen oder werden
entsprechend ausgegeben.
● Zeitnocken werden übersprungen. Erst mit Überfahren der Anfangsposition wird ein
Zeitnocken geschaltet und bleibt für die Einschaltdauer eingeschaltet.
● Geschaltete Zeitnocken werden durch eine Referenzierung nicht abgebrochen.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD