Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 371

Diagnose
10.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse
10.6.2 Status Bewegung
Beschreibung
Mit der Diagnosefunktion "Technologieobjekt > Diagnose > Status Bewegung" überwachen
Sie im TIA Portal den Bewegungsstatus der Achse. Die Diagnosefunktion steht im
Onlinebetrieb zur Verfügung.
Bereich "Aktuelle Werte"
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Statusinformationen:
Status
Operativer Geber
Zielposition
Istposition
Istgeschwindigkeit
Geschwindigkeits-
Override
Bereich "Dynamikgrenzen"
In diesem Bereich werden die konfigurierten Grenzwerte der Dynamikparameter angezeigt.
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Statusinformationen:
Status
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Siehe auch
Zusätzliche Anzeigen für die Technologie-CPU (Seite 374)
372
Beschreibung
Operativ wirksamer Geber der Achse
Aktuelle Zielposition eines aktiven Positionierauftrags
Der Wert der Zielposition ist nur während der Ausführung eines Positionierauftrags gültig.
(<TO>.StatusPositioning.TargetPosition)
Istposition der Achse
Wenn das Technologieobjekt nicht referenziert ist, wird der Wert relativ zu der Position
angezeigt, die zum Zeitpunkt der Freigabe des Technologieobjekts vorlag.
(<TO>.ActualPosition)
Istgeschwindigkeit der Achse
(<TO>.ActualVelocity)
Prozentuale Korrektur der Geschwindigkeitsvorgabe
Die von Motion Control-Anweisungen oder von der Achssteuertafel vorgegebene
Sollgeschwindigkeit wird durch einen Override überlagert und prozentual angepasst.
Als Geschwindigkeitskorrektur sind Werte von 0.0 % bis 200.0 % zulässig.
(<TO>.Override.Velocity)
Beschreibung
Konfigurierte maximale Geschwindigkeit
(<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity)
Konfigurierte maximale Beschleunigung
(<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
Konfigurierte maximale Verzögerung
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD