Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 79

Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Start des aktiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Fahrt auf die Referenzmarke in Referenzierrichtung mit der Referenziergeschwindigkeit
3. Erkennen der Referenzmarke
Die Position der Achse bzw. des Gebers wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt:
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 3
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode".
Eine Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen
V1.0 und V2.0 finden Sie im Kapitel Versionsübersicht (Seite 164).
4. Fahrt auf den Referenzpunkt
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 3
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Siehe auch
Referenzieren bei SINAMICS-Antrieben mit Externer Nullmarke (Seite 595)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Position = Wert in Parameter "Position" minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
Die Achse fährt auf die Position, die in Parameter "Position" angegeben ist.
Die Achse fährt auf die Position, die in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
angegeben ist.
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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