Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 580

A.8 Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen
Fehler an Motion Control-Anweisungen werden über die Parameter "Error" und "ErrorID"
gemeldet.
Unter folgenden Bedingungen wird an der Motion Control-Anweisung "Error" = TRUE und
"ErrorID" = 16#8xxx angezeigt:
● Unzulässiger Status des Technologieobjekts, der die Ausführung des Auftrags verhindert.
● Unzulässige Parametrierung der Motion Control-Anweisung, welche die Ausführung des
Auftrags verhindert.
● Infolge der Alarmreaktion eines Fehlers am Technologieobjekt.
Die folgenden Tabellen zeigen eine Auflistung aller "ErrorIDs", die an den
Motion Control-Anweisungen angezeigt werden können. Neben der Fehlerursache werden
auch Abhilfen zur Beseitigung der Fehler aufgelistet:
16#0000 - 16#800F
ErrorID Beschreibung
16#0000 Kein Fehler
16#8001 Während der Bearbeitung der
Motion Control-Anweisung ist ein
Technologie-Alarm (Fehler am Technologie-
objekt) aufgetreten.
16#8002 Unzulässige Angabe des Technologie-
objekts
16#8003 Unzulässige Geschwindigkeitsangabe
16#8004 Unzulässige Beschleunigungsangabe
16#8005 Unzulässige Verzögerungsangabe
16#8006 Unzulässige Ruckangabe
16#8007 Unzulässige Richtungsangabe
Unzulässige Eingabe
Beide Parameter "JogForward" und "Jog-
Backward" sind gleichzeitig auf TRUE ge-
setzt. Die Achse wird mit der zuletzt gültigen
Verzögerung abgebremst.
16#800A Unzulässige Betriebsart
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.8 Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen
Abhilfe
-
Im Technologie-Datenbaustein wird an der Variable
"ErrorDetail.Number" eine Fehlermeldung ausgegeben.
Eine Liste der Technologie-Alarme und Alarmreaktionen fin-
den Sie im Anhang Technologie-Alarme (Seite 550).
Prüfen Sie die Angabe des Technologieobjekts am
•
Parameter "Axis", "Master", "Slave", "OutputCam",
"CamTrack", "MeasuringInput" oder "Cam".
Bei MC_MeasuringInputCyclic: Geben Sie am Parameter
•
"MeasuringInputType" einen für die zyklische Messung
gültigen Messtastertyp an.
Geben Sie am Parameter "Velocity" einen zulässigen Wert für
die Geschwindigkeit an.
Geben Sie am Parameter "Acceleration" einen zulässigen
Wert für die Beschleunigung an.
Geben Sie am Parameter "Deceleration" einen zulässigen
Wert für die Verzögerung an.
Geben Sie am Parameter "Jerk" einen zulässigen Wert für
den Ruck an.
Geben Sie am Parameter "Direction" bzw. "SyncDirection"
einen zulässigen Wert für die Drehrichtung an.
Setzen Sie beide Parameter "JogForward" und
"JogBackward" zurück.
Geben Sie am Parameter "Mode" eine zulässige
Betriebsart an.
Anhang
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